三维战术地图“解剖”全球战场

玩过《三角洲部队》《战地》《极品飞车》等电子游戏的军迷朋友肯定都特别享受其中的立体景象,无论是山地丘陵、热带丛林、都市大楼还是林荫花木,都能令人有种身临其境之感。梦想照进现实。目前,这种视觉三维之旅已经出现在美军士兵的手中,用来“解剖”全球战场,帮助他们快速熟悉作战地区的地形环境,     

地图研究性学习初探

地理研究性学习的不断推广,促进了地理教学的发展.地图教学是地理学科的重要手段和工具,其重要地位和使用价值越来越显露,地图的研究性学习势在必行.     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

改进型概率地图航迹规划方法

针对在线航迹规划对时间和内存要求较高,提出一种基于遗传算法的改进型概率地图算法。该方法引入分层规划的思想,在离线航迹规划时,利用遗传算法找到最优初始航迹并建立航迹走廊,以此来缩小概率地图的规划空间。概率地图方法在缩小后的空间中建立概率地图,自由线路数量大大降低,同时使得在线航迹规划搜索范围减少,时间缩短。仿真实例表明,该方案比传统PRM更能满足在线航迹规划的要求。     

一种彩色地图自动分层的快速算法

彩色地图扫描数据自动分层是地图数字化的关键技术之一。在研究了彩色地图扫描数据中客观存在的颜色误差后,根据彩色地图颜色的变化规律,提出了一种快速分层算法。实验结果表明,利用该方法所得到的分层结果可以快速解决彩色地图的自动分层问题。     

“铁脚板”踩出“活地图”

迪庆军分区结合地区实际,着眼“三个搞透”（搞透敌情、搞透我情、搞透战场环境）,坚持综合野营拉练训练,“铁脚板”踩出“活地图”。云南省军区司令员继堂少将给予了高度评价：驻边疆少数民族地区部队,用拉练形式,把走、打、藏结合起来训,对提高部队在复杂地形环境的实战能力很有价值。     

拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程.实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率.     

雷声公司专利地图分析

运用专利地图方法对雷声公司的全球专利分布、专利申请人、专利发明人、技术热点情况进行了分析,并结合情报资料,探讨了雷声公司的并购业务、人员培养战略对技术发展的推动作用．最后对该公司未来发展所具备的优势与机遇,以及将面临的劣势与风险进行了描述。     

千锤百“练”火箭兵

采访结束时,导弹旅参加上级机关组织的多旅联合打击演练任务的官兵又出发了。军列徐徐启动,没有欢送的锣鼓、没有送别的人潮,有的是,机车的巨大轰鸣,大地的长久震颤。远方,悦耳的金属交响再次响彻天际,"一剑封喉"的传奇不断延续着……四级军士长徐光俊来旅里有些年头了,被挑入时他还是个新兵,他在导弹旅一干就是十几年,见证了这支部队的发展。提起当年,徐光俊如数家珍:当时,没有营房,便住废旧营区;没有装备,     

三维战场的微波接力算法

简要介绍了微波通信的特点,对复杂地形条件下微波通信的各类视距进行了定义.设计了微波接力算法,通过宽度优先搜索以及逆向求点获得两点间微波通信的可行路径.实现了该算法,并在三维数字地形图上进行检验,证明了算法的正确性.