改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

一种基于Mellin变换的水声宽带相关模糊函数的快速算法

提出了一种基于Mellin 变换的快速算法,其特点是在给定的某一时刻得到不同尺度下的变换结果,算法的运算量与待分析的时延成正比,而在固定时刻下的运算量为两个2M点的FFT和一次2M点复数乘法(M为待分析的尺度的个数).该算法的优点是实时性好,且适合于水声信号领域尺度跨度小、尺度分析较细的特点,并给出了与直接法、CZT法的比较结果.     

应用交互多模(IMM)算法跟踪低空目标

雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差.并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性.应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多径误差相关性的影响,最后给出了计算机仿真的滤波结果.     

舰载点防御的崭新前景－未来点预测问题及其重要性

反舰导弹的威胁通过一系列的改进正处在持续不断和危险的发展中,这些改进被逐步引入到四个主要方面.它们包括物理/机械方面(更坚固的导弹弹体、弹头和其它关键部件的装甲保护、以及不敏感炸药的采用);电磁方面("隐形"特征、改进的电子抗干扰设备和更精确的制导算法);作战使用方面(饱和攻击和/或极短距离攻击、沿海地物杂波以及海上运输的存在);以及运动方面(速度和/或机动性的显著提高,尤其在弹道未端阶段).     

与勃罗卡点相关的几个命题推广

法国数学家勃罗卡曾给出：任意△ABC内,存在两点N1和N2,使∠N1AB=∠N1BC=∠N1CA;∠N2BA=∠N2CB=∠N2AC称这两个点是勃罗卡点。     

微分方程的有界性与概周期解的存在性

本文考虑高维非自治概周期系统ｄｘｄｔ＝ｆ（ｔ,ｘ）,利用对ｘ的分量分组构造Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的方法讨论了其概周期解的存在性。所得结果去掉了文献中系统存在有界解的假设,得到了比较明显的改进。     

坦克座舱噪声试验研究

通过理论计算与试验分析相结合的方法,确定X型坦克座舱内的主要噪声源为行动部分引起的车体振动激励的噪声,鉴别出了发动机与风扇的噪声基频。在信号分析过程中采用功率谱分析法和相关分析法。     

系统维护的优化数学模型

利用变分法原理给出复杂联接状态下系统维护的优化数学模,并寻求最优解。     

汉明距离的电路计算

介绍了几种汉明距离的电路计算方法,并对其性能特点进行了分析。     

对城市民兵专业技术分队规范化训练的几点思考

工作实践使我们深切体会到,民兵专业技术分队无论平时、战时都是城市民兵建设的重点,都是完成多样化军事任务的骨干力量。因此,要通过规范化训练来提高这支队伍的科技支前能力是增强民兵战斗力的重要保证。近年来,民兵军事训