一种改进的均方根容积粒子滤波算法

传统的粒子滤波算法在重要性采样估计时忽略了当前量测影响。在非线性场景下,传统的粒子滤波导致个别粒子具有大权值,造成估计结果精度差。针对该问题,结合均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法和Gating技术,提出了一种新的重要性函数估计算法。本算法将后验概率作为重要性采样函数,通过利用SCKF和统计距离,建立粒子与量测的关联关系,实现对重要性采样函数的均值和协方差矩阵的估计。而后,使用粒子滤波算法,对多目标状态和数目进行估计。实验表明,在非线性跟踪场景下,本算法估计精度高,估计结果稳定。     

末制导炮弹弹着点的一种快速估算算法

针对攻击地面固定目标的末制导炮弹,基于三自由度质点弹道模型提出了以高度y为积分自变量快速估算弹着点的方法,比较了以时间t、柱坐标角度a、高度y为积分自变量的三种估算弹着点方法的估算速度。仿真结果表明,在末制导段快速估算弹着点,三种方法的估算速度相差较大:以高度y为积分自变量的估算速度最快;以柱坐标角度a为积分自变量估算速度次之;以时间t为积分自变量估算速度最慢。提出的估算方法不但估算速度快,且估算精度亦满足工程要求。研究结果对今后该弹种的研制具有一定参考价值。     

坦克射击模拟器瞄准镜分划的过渡过程模型

坦克射击模拟器炮长瞄准镜视景中,稳像工况下瞄准镜分划的过渡过程要与实装炮长瞄准镜中保持一致。该过渡过程实质就是火炮跟踪瞄准线的过渡过程。在分析炮控系统控制模型基础上,得到了二阶控制系统差分方程模型,即为射击模拟器炮长瞄准镜分划的过渡过程模型。     

引入速率量测的高速机动目标跟踪多模型算法

在机动目标跟踪定位问题中,引入参考加速度的跟踪算法对目标定位跟踪精度高、效果好,但在目标发生高速机动时,其跟踪误差较大,收敛速度慢。针对这种情况,提出一种引入速率量测的自适应性圆周运动跟踪算法,并通过建立一种模型结构变换机制,将两者算法有效结合,构成一种变结构多模型算法(Variable Structure Multiple Model,VSMM)。在高机动条件和典型反舰导弹攻击航路下对算法进行仿真实现,证实了该算法相比于引入参考加速度跟踪算法,跟踪精度较高,收敛速度更快,具有一定工程实践指导意义。     

基于自适应累量算法的舰船轴频电场信号检测方法

提出一种新的舰船轴频电场信号检测方法.该方法利用高阶累量对高斯噪声的抑制作用,首先使用基于自适应累量算法的FIR滤波器对接收信号进行滤波消噪处理,以提高信噪比;然后再对滤波输出信号进行滑动功率谱检测.实测数据处理结果表明了该方法的稳健性和有效性.     

我国正由世界造船大国向造船强国迈进

2007年。我国船舶工业发展迅猛，全年新承接船舶订单首次跃居全球第一。造船完工量．新承接船舶订单和手持船舶订单三大指标，分别占世界市场份额的23％．42％和33％。两个船舶集团全年实现利润达到191亿元。在军工集团公司中位居第一和第三，占军工集团公司利润总和的44％。 船舶工业“十一五”规划提出的主要发展目标中，船舶出口金额120亿美元、工业经济效益综合指数提高60点以上的目标已经实现。     

高耸薄壁筒形构筑物爆破拆除支座截面应力应变实测分析

本文根据一座８０米钢筋混凝土烟囱爆破拆除倒塌过程,支座垂向不同位置的应变（应力）测试结果及钢筋混凝土偏心受压构件在大小变形条件下的强度理论,对高耸薄壁筒形构筑物在切口形成后的倾倒过程中,支座内力变化及失效过程进行了分析研究,得到的有关结论对高耸薄壁筒形构筑物拆除爆破切口设计有指导意义。     

世界前沿的风景线——记肖鹤鸣教授和他的创新团队

20年来,他们开辟了我国含能材料量子化学研究新领域,并在这个领域获得了国际领先地位;他们发表了200余篇SCI论文;他们培养了近百名有成就的青年学者。     

航空工业"非航"产品居多,是喜是忧?

这里有三个基本情况:据统计,航空工业完成的工业总产值中,大部分是民品,其中绝大多数是非航空产品。非航空产品销售收入和赢利成为航空工业重要的经济来源。中国是目前世界上最大的航空客源市场(包括大型、中型和支线)。中国在寡头垄断的市场上面采购飞机并为此付出高昂的价格。中国一直没有机会实质性的发展自己的民用航空产业,为国内外市场提供产品并赚取利润。中国通用航空(非客货运输)行业规模不足美国的1/1000,人均拥有飞机数量是美国的1/5000,人均直升机数量只有世界平均水平的1/40。通用航空是改革开放后中国唯一一个不进反退的现代…