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基于修正球坐标的红外目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现.修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息.然而,采用这种方式较为复杂且计算量大.为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度.通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进.但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合.仿真结果证明了此结论. 相似文献
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峨嵋半导体材料厂(所)是我国20世纪60年代内迁三线建设的第一家从事半导体材料科研、试制、生产相结合的大型国有企业。自1965年成立以来至今已具有40多年为军工配套服务的历史,累计完成军工试制项目600余项,目前已形成了高纯材料和半导体硅材料二大系列军工配套产品。多年来,依托军工配套项目的建设,增强了厂(所)的综合实力,提高了产品的核心竞争力,2006年厂(所)销售收入达到1.95亿元,创造了历史新高。 相似文献
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本文在对一阶变系数微分方程组的数值解分析的基础上, 提出了一种数值传递函数方法, 作为对传递函数方法的一种直接推广。利用这种方法可以很方便地把传递函数方法扩展到各种变系数微分方程问题, 本文以变截面梁为例进行了讨论, 并建立了一种通用单元以减少计算。数值算例表明本方法具有精度高、应用灵活的特点。 相似文献
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近十年来,高度发展的计算机技术促进了仿真技术的飞速发展。本文对面向对象建模、一体化结构及仿真视算技术进行了研究,建立了面向对象一体化的制导控制系统仿真环境,仿真结果实现了可视化。 相似文献
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提出了一维非均匀分布参数系统的一种通用解法:渐近传递函数方法。对一般的一维非均匀分布参数系统,引入状态变量将控制方程及边界方程写成状态空间形式。通过定义小参数和摄动方法,使之变成常系数微分方程,从而得到问题的摄动解。各阶摄动解均具有规范的形式,是一以传递函数为积分核的积分形式解析解。文中最后给出了一些数值算例,验证了方法的有效性。 相似文献
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川水、赣水、汉水、湘水、黔水“五水”汇集,洪水肆虐着、咆哮着,严重威胁着长江两岸5省6市!长江鄂州段88公里的堤防线属国家防洪总指挥部明文规定的干堤险段,其中粑铺大堤和昌大堤历史上曾5次发生溃口,是长江鄂州段的重点防汛堤段。6月29日,长江洪水早已超过了历史同期水位,粑铺大堤、昌大堤一夜之间发生管涌、浪坎、散浸达39处,情况十分危急。 相似文献