柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略

为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对ＦＭＳ加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。     

动力调谐陀螺随机速率漂移模型及其分析

应用典型相关分析,主成份分析和多因变量逐步回归分析方法,对陀螺仅随机速率漂移与温度的关系数推进行了分析。文中得出了一些有益的结论,并建立了陀螺仪随机速率漂移与温度相关的数学模型。     

论区域经济的非平衡发展

区域经济的非平衡发展,是实现共同富裕的正确道路。邓小平同志的这一构想丰富和发展了科学社会主义的理论。中国的国情决定了搞地区经济平衡发展,是不可能实现共同富裕的。“江海先行”方案是实现共同富裕的理想实施方案。率先发达的沿海地区和长江流域应当通过多种途径,给生产落后的老、少、边、穷地区以扶持和帮助,逐步实现共同富裕。     

军品基础论

军品是直接满足军事需求的一切社会产品,它包括军事人员的生活用品、军事设施和武器装备三大类。军品是历史的产物,在人类社会的一定阶段上开始萌芽、产生,随着人类社会进步而发展,当人类社会跨入高级阶段,它将随之而消亡。军品和其它社会劳动产品一样,也有生产—交换—分配—消费的过程,它经过循环、重复,更新了军队的内部关系和军力,再生产了“保卫”和“安全”。因此,军品的循环过程可以看作是军品的再生产,但和社会再生产相比有其特殊性,表现在:军品再生产的依赖性、历史性,军品再生产不必是扩大规模的再生产。军品再生产与社会经济是辩证统一的关系。社会经济对军品再生产有决定作用,军品再生产对社会经济起着重要的作用。     

三维数据场可视化的视觉模型

通过建立视觉模型,把三维数据场３种常用的可视化方法──几何方法、颜色方法、体绘制方法有机地结合起来,发挥各种方法的优势,克服其不足,为最大限度地表现三维数据场的分布奠定了基础。     

细长壳体水声辐射问题的有限元结合边界元解法

采用三角形面积元,提出了一种计算任意形状的细长壳体水声辐射问题的有限元结合边界元解法,推导了三角形面积坐标下的质量矩阵。在水动力方面,根据单层势的概念,提出了声场速度势的边界积分表示式,给出了三角形面积坐标下的附加质量矩阵和附加阻尼矩阵,从而得以建立流固耦合的有限元动力响应方程。本方法的进一步发展可用于计算具有加强肋骨的双层壳体结构的声辐射问题以及船体在随机激励下的远场声功率谱。     

次连续(S)型映射的广义拓扑度

基于Galerkin逼近技巧,本文构造了次连续(S)型映射的广义度,讨论了该广义度的初等性质,并给出了局部有界广义伪单调映射满值性的拓扑证明。     

引信在膛内的加速度响应分析

研究引信在膛内的受力情况,经典的分析方法是将弹丸和引信看成一个刚体,但随着对膛内问题的深入研究,发现这种方法和实测值出入很大.为更好地计算膛内引信的受力,本文在实测的基础上建立了弹丸引信系统在膛内冲击振动的力学模型,提出利用振动理论计算引信零件膛内加速度响应的方法,并对两种不同类型的弹丸引信系统进行计算比较,计算结果和实测值很接近,并发现此方法在簿壁弹上应用优越性更为突出.     

遥测振动参数的处理

文本阐述了在导弹研制过程中遥测振动参数的处理的意义,讨论了弹上遥测振动参数的数字量准确描述弹上振动状态所必须满足的条件。其中包括振动传感器、低通滤波器、数据的采样率及遥测头异校值的选取,并指出了它们之间的内在关系。文章着重分析了地面计算机的速变参数处理方法,其中包括用观测法进行信号平稳性检验,频谱分辨率与FFT样点的关系,及各种FFT处理方法基于频谱分辨率和估计方差这两个最重要指标的优劣。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。