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针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使... 相似文献
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在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。 相似文献
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基于XML/Schema的概念建模方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
如何以人与计算机程序均可理解的信息模式来描述军事行动,是当前军事领域中概念建模研究的一个难点。通过分析模型实现对技术手段提出的需求,结合XML标记语言和Schema模式语言的各自技术特点及相互之间的关系,本文提出了基于XML/Schema的概念建模技术实现基本思路和主要方法;以此为基础,结合海军战术级军事活动的特点,本文建立了基于XML/Schema的海军战术概念模型原型,并以水面舰艇单舰航渡中对空防御军事活动为例,陈述了运用原型建立该项战术活动概念模型的具体方法。实践表明,基于XML/Schema的概念模型方法是建立人与计算机程序均可理解的军事概念模型的可能途径。 相似文献
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延迟转移是RISC技术特点之一。根据在类Cray-I巨型机上对标量程序的模拟可知,机器运行中约15%~20%的时间花在转移处理上。本文深入分析了i860RISC机制中延迟转移技术,研究了在类Cray-I模型机上移植延迟转移技术的实现方法。模拟结果和理论分析表明,(?)向量化率不高的标量程序,每条转移指令的执行时间每减少一拍可提高系统速度4~5%左右。 相似文献
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为了确保军队顺利完成国家赋予的各项使命,美国各部队也都十分重视思想统一、价值认同、行为引导工作,并建立了相关机制。其中美空军的点名指令工作(Roll Call)独具特色。美空军点名指令工作要求部队指挥官每周都要对其部属进行清点,了解部队人员的出勤、缺勤状况, 相似文献
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在多示例多标记学习问题中,标记之间往往是相互关联的,其中有向无环图结构是一种常见的层次关联结构,可见于蛋白质的基因本体学生物学功能预测的应用场景中。针对其标记间的有向无环图结构,提出了一种新的多示例多标记学习算法。算法从原始数据的特征空间训练出所有标记共享的低维子空间,通过随机梯度下降方法来降低模型排序损失,并融入标记间有向无环图结构关系对预测标记进行优化。将该算法应用于多个数据集的蛋白质功能预测中,实验结果表明,该算法具有更高的效率及预测性能。 相似文献
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指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。 相似文献