高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

基于频率优化组合的KBR系统时标误差校正

时标误差是K波段精密测距仪(KBR)的一个重要测距误差源,现有的时标误差校正方法依赖于对星间时标偏差的精确测量。针对目前我国星间时标偏差测量精度不能满足校正需求的问题,提出了基于双频优化组合的时标误差校正方法,推导了优化频率之间应该满足的定量关系。研究了双频优化组合的实现,指出原有的KBR系统无法实现频率优化,在此基础上设计实现了一种改进频率流程的KBR系统,并对新的时标误差校正方法进行了实验验证。实验结果表明,基于双频优化组合的时标误差校正方法和改进的KBR系统有效降低了对星间时标偏差测量精度的要求。     

球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法

采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明,球形转台可以按预先设置的参数进行旋转,避免了空间的漏扫。     

中南装备强化创新“三部曲”

<正>经过十多年来的不断坚持,目前,中南装备公司已经拥有了自己的省级优秀技术中心,为研发人员搭建出了良好的科技创新体系平台;同时在北京设立了研发中心,更好地满足了用户需求。近日,由中共湖北省委组织部评选的"中南装备公司高频地波雷达重点产业创新团队"和湖北省科技厅评选的"中南装备公司新型高频海洋雷达青年创新工作室"先后挂牌成立。这是中南装备公司长期以来坚持强化科技创新支撑,以创新推进产业结构转型升级和科技人     

超精密扭轮摩擦传动动力学研究

为了进行超精密定位，人们提出了运用扭轮摩擦传动。本文针对这种结构对其传动原理与动力学特性进行了分析，得出了新的结论。     

用堆焊和激光淬火的方法修复精密齿轮轴

介绍了用传统的堆焊技术与新的激光淬火技术相结合的修复精密齿轮轴的方法．因为堆焊后工件的硬度低（ＨＲＣ２５以下）,因此可用普通滚齿机加工齿形,然后采用激光淬火的方法提高齿面硬度（ＨＲＣ４５以上）．由于激光热处理的热影响区小、热变形小,因此完全可以满足实际工况对齿轮轴的运动精度要求．实践证明,这是一种经济、方便、可靠的修复精密零部件的可行方法．     

自控系统精密齿轮装置传动链精度的计算

本文涉及了精密齿轮传动系统的齿轮精度及侧隙类型的确定、齿轮付圆周侧隙、空程和传动误差的有关问题,介绍了相应的计算公式,并根据工程实践给出了计算实例。     

采用扭轮摩擦传动的超精密定位系统

为了进行超精密定位,我们提出了运用扭轮摩擦传动。要提高常规的扭轮摩擦驱动的定位精度,所提出的方案有两个主要特征:(1)主动轴与从动轴之间的扭角非常小。(2)从动轮由液体静压轴承支撑。扭轮是一种机械上的丝杠,小的扭角使得摩擦驱动的导程小于0.1mm,静压轴承的应用对于提高从动轮的旋转精度,以及消除旋动过程中波动对定位精度的影响是有效的。实验结果证明,定位分辨率小于10nm,这种扭轮摩擦传动特别适合超精密定位。     

基于结构自整定前馈网络的雷达目标识别研究

概述了基于雷达成像的目标类型识别技术。阐述了多层前向网络的分类特性,提出一种网络结构自整定算法来训练网络,并构造分类器,对基于转台成像实验的雷达目标类型识别问题进行了仿真研究。研究结果表明,经结构自整定算法训练后的前馈网络对成像雷达目标具有较好的推广识别能力,识别率达到９０％。