多传感器组合导航系统评述

介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。     

GPS/INS组合导航在制导火箭弹中的应用

为实时、精确获得火箭弹飞行过程中的状态参数,针对火箭弹的导航环境,研究了GPS/INS组合导航系统在制导火箭弹中的应用,建立了组合系统的动态方程及位置、速度组合误差模型,采用卡尔曼滤波器对该组合系统进行最优估计并进行了仿真分析。仿真结果表明,组合导航系统能为火箭弹制导提供高精度的位置姿态信息,进而为控制系统提供较精确的测量信息,从而大大提高了火箭弹的射击精度。考虑到导航系统成本较低、工作可靠,算法可以实时实现,因此研究结果具有一定的实际应用价值。     

伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

钢反夹芯砼组合板非线性有限元分析构思

该文着重对钢板夹芯砼组合板单元类型的选择与结构离散化方法、材料本构关系和破坏准则、砼裂缝的有取元模拟及受拉硬化的考虑以及有限元非线性方法的选用等问题进行了分析构思。     

钢板夹芯砼组合板斜截面抗剪分析

本文以试验现象和结果为依据,对钢板夹心混凝土组合构件,剪切破坏机理进行研究,提出了一整套组合构件斜截面抗剪强度分析方法,并从Ｂｒｅｅｓｌｅｒ强度准则出发,导出了厚板斜截面简化的强度破坏准则,与试验结果对比,表明本文的方法是可靠的。     

一种模糊自适应INS/GPS组合导航方法

提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波新算法,即基于滤波数据残差构造一种模糊算法,以自适应控制卡尔曼滤波器的增益系数。从而可以消除异常的测量数据带来的影响,使滤波器的残差始终保持零均值,且使估计误差的协方差阵收敛,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真结果表明,该算法具有比常规卡尔曼滤波算法更高的导航精度。     

逐鹿太空的卫星精确定位导航系统

信息时代,高精度的卫星导航定位技术发展迅速,应用范围愈来愈广。就相当于一个设置在太空中的无线电导航台,由若干颗导航定位卫星组成的先进的卫星导航定位系统,可以在任何时间、任何地点为地球上的各类用户确定所在地理位置的经纬度和海拔高度等信息。高精度的定位导航能力十分重要,它们使得卫星定位系统在军事上具有巨大的应用价值:一是可提升C4ISR系统性能;二是可提高导航(制导)精度;三是可实现单兵定位。正因为卫星定位系统对信息化作战指挥、武器性能等的巨大影响,而使其成为现代战争的“定盘星”、军队战斗力的“倍增器”,并成为世…     

国防要闻

未来10年无人机市场将达136亿美元预测国际近日发表的一份研究报告称,到2014年,无人机侦察系统市场总额将达136亿美元,预计美国市场将增长并在该市场占据压倒性份额。目前,美国正在扩展它的通用原子公司“捕食者”无人机中队,从2个中队扩展为15个。诺斯罗普·格鲁门公司R Q-4“全球鹰”无人机的生产可能达到35亿美元,因为该公司相信它将生产超过200架飞机。欧洲对无人机的需求也正在增长,法国和英国正在寻求扩大它们的无人机机队。美提升M1A2坦克的电子装备性能美国陆军坦克及机动车辆管理司令部为保证M1A2“艾布拉姆斯”坦克电子装备性…     

基于遗传算法的观察所优化配置

文章研究了三维地形中的观察所优化配置问题,结合观察所实际情况,给出了利用遗传算法进行观察所优化的计算方法,并编制了计算机应用程序.计算机模拟实验表明,文中采用的算法能综合考虑多种因素,所得结果合理、准确,并且具有较高的效率.