基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

曼塔拉加“蝙蝠鹰”——智利自主研发的中高端无人侦察机

数月前，在智利瓦尔帕莱索市举行的航空展览会上，智利海军展出了一款名为“曼塔拉加”的无人侦察机，该无人机造型奇特，外形极似一只巨大的蝙蝠。此外，该无人机引起人们更大兴趣的是机上配备的大量电子侦察设备，其强大的情报收集功能令人期待。作为智利本国航空工业自主研发的一款中高端产品，这款无人机的亮相引起了外界的关注。     

科学制定发展规划 彰显地方高校职能

地方高校制定发展规划是适应国内外高等教育发展的客观需求，是区域经济社会发展的必要需求，是高校自身发展的迫切需求。地方高校要履行高校职能，更好地为地方经济社会发展服务就必须科学制定规划，特别是要战略规划学校的办学定位、特色和目标。同时，规划的实施要强调监控并要与高校职能协调统一。     

政治干部应强化的角色意识

面对官兵参与意识、平等意识、自主意识的逐渐增强，面对市场规则的冲击，面对利益格局的调整，面对心理问题的逐渐凸显，政治工作者应与时俱进，及时拓展自己的“角色意识”，强化能力素质，勇立潮头，开创性地做好新形势下的思想政治工作。     

美军联合作战规划与执行系统发展的启示

本文梳理了自20世纪60年代以来美军联合作战规划与执行系统的发展历程、当前现状、发展趋势,揭示了对联合作战规划与执行系统的认识误区,提出了适应未来作战环境的联合作战规划发展建议。     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

为通用航空制造“中国芯”——记厦门林巴贺航空发动机有限公司

<正>随着国内市场对航空发动机的关注升温,厦门林巴贺公司乘势而上,致力于军民用小型航空发动机、游艇发动机、普通内燃机的研发、生产和销售,并将创新融入发展当中,逐步形成具有自主知识产权的中国通用航空发动机技术,为中国小型飞机拥有一个"中国芯"不懈奋斗。     

多飞行器协同轨迹优化设计

针对多飞行器协同轨迹约束多、耦合强的复杂多目标优化与决策问题,对多飞行器协同轨迹优化进行了较为系统的研究。首先,对多飞行器协同轨迹优化进行了数学描述和对多飞行器在未知环境下的航迹规划进行了数学建模;其次,提出了多飞行器协同任务规划系统优化设计的数值算法,其主要包括多飞行器协同任务分配算法与飞行器最优航迹规划;最后,基于以上的研究,对3种典型不同情况下的多飞行器协同轨迹优化进行了飞行数值仿真与分析。该算法具有以下特性:全局一体优化、采用最优的多维策略、实时在线性、高精度、能够考虑各种随机干扰的作用等。     

在创新发展中谱写核工业的新篇章——纪念我国核工业创建六十周年

60年来,在几代中央领导集体的亲切关怀和正确领导下,在全国人民的大力支持下,中国核工业在探索中前行、在砥砺中成长、在发展中壮大,逐步形成了独立完整的核工业体系,掌握了一大批具有自主知识产权的核心技术,打造了一支技术精湛、作风优良的人才队伍,为维护国家安全、促进经济社会发展、提振民族自信心和自豪感做出了重要贡献。