中国无人机发展的一次峰会——“尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会”侧记

2010年6月9日，“尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会”分别在中国人民革命军事博物馆和北京铁道大厦隆重开幕。首次移师军事博物馆的无人机展览会是本年度国内唯一的大型无人机展会，中国航空工业集团公司等国内无人机主流厂商展出了自主生产的30多款无人机，宛如一场汇聚众多“明星”的盛会，基本体现了当前我国无人机发展的最高水平，构筑起一座我国无人机科研、生产、使用、管理、商贸交流的平台。     

外军扫描

美点击鼠标即可操纵无人机据wired.com网站报道,美国现役的无人机需操纵员在操纵台上像玩飞机模拟游戏那样,用手柄操作无人机的飞行动作。但X-47B无人机将具备自主操纵能力,以后无人机控制员只需通过点击鼠标下达指令,即可让无人机完成起降和发射武器等动作。该型无人机是美国诺·格公司生产,其还是第一款能在航母上起降的无人机。     

防务

印军多款无人机接连试飞成功印版全球鹰横空出世"白肩雕""鲁斯特姆"等多款印度产军用无人机日前接连试飞成功。其中,"蟠螭"的最大飞行速度185千米/小时,实用升限可达3600米。"鲁斯特姆2"长航时无人机因机头形状和机翼与美国"全球鹰"颇为相似而被称为"全邦鹰"。该无人机能在9000米高空持续飞行24小时,可配装合成孔径雷达、海上监视雷达、通信和电子情报侦察设备、光电/红外传感器设备等,用来执行侦察、目标识别等任务。     

战场侦查设备新思路 用坦克炮发射无人机

<正>近年来,世界各军工技术强国先后发布了多款新型坦克,2022年下半年,德国公布了一款搭载无人机的新型坦克——在炮塔顶部存放一架四旋翼小型侦察无人机,使用时从炮塔顶盖的舱口飞出去。看似科幻的设计是未来趋势还是花拳绣腿？地面突击兵器与无人机的“空地协同”搭配还有没有更好的实现手段？本刊刊发此文,希望能够为感兴趣的读者提供一种新的思路。     

国外隐身无人机的发展

近期，美国海军公布MQ-25隐身无人加油机布局设计，引起国际航空界高度关注，美国又一次大秀其在隐身技术方面的优势。隐身技术已成为多学科融合的高新技术，是研发高端无人机的瓶颈技术之一。本文以雷达隐身为例，梳理了隐身的概念、方法与代价，对比介绍了国外典型的隐身无人机项目，探讨了隐身无人机设计的关键技术。     

反无人机急先锋——俄罗斯“汽车场”电子战系统

恰逢美俄在克里米亚问题上的博弈进入白热化之时,俄罗斯媒体于近日爆出一架美军MQ-5B“猎人”多用途无人机在克里米亚上空被截获的消息。截获美军无人机的是一款名为“汽车场”的电子战系统。美国方面随即对此予以了坚决否认。不过,不论此次美军无人机被截是真是假,     

走近神秘的X-47B舰载无人机

2011年2月初,由诺斯罗普·格鲁曼公司研发的X-47B舰载无人机,从位于美国加利福尼亚的爱德华兹空军基地悄然起飞,成功进行了首次飞行试验。美国《海军时报》报道称,X-47B首飞,成为美国海军在开发舰载无人机过程当中的一个里程碑。《华尔街日报》也表示,该型机被视为无人机技术发展的一个重大突破。那么X-47B到底是一款什么样的飞机,性能如何,未来又有怎样的发展前景,让我们一起走近X-47B,揭开它的神秘面纱。     

多无人机监督控制技术的发展现状及启示

随着平台中心战向网络中心战的转变，以及无人机自动化技术的不断成熟，操作员在任务规划和实际作战中的作用发生了很大变化，单操作员对多无人机的监督控制受到越来越多的重视。文章在研究多无人机监督控制技术内涵的基础上，详细分析了该技术的国外发展现状，并从人一系统综合、可变自主级别控制以及在线态势评估等三个方面具体讨论了提高我国多无人机监督控制能力亟需突破的关键技术，为单操作员控制多架无人机推向实际作战应用提供技术参考。     

可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证

随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。     

基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题，提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式，获取机载反射棱镜的近红外成像，在红外图像中对无人机目标进行识别；然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中，在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别，从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息；最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明，该方法能够提供精确的无人机位置信息，能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

“天空-Y”意大利新型无人侦察机

“天空-Y”（Sky-Y）无人机是由意大利阿雷尼亚航空公司最新研制与开发的第二种大型军用无人机。与其姊妹机“天空-X”不同的是，它将主要用于情报搜集功能，是一种大型无人侦察机。目前，该型无人机正处于技术验证阶段。     

外军无人机当前技术发展重点及前景预测

现代战争对无人机的需求和依赖性日益增长，极大地驱动了该领域很多革命性的新概念的涌现。根据网络中心战的要求、围绕当前国外无人机研究领域的焦点，文章对其发展趋势做出了分析和归纳，指出：无人机的发展应顺应新的作战运用，集传感器、射手及通信结构为一身的高效费比、多任务平台将是无人机的下一个发展方向。为实现该目标，则必须大力发展包括传感器、数据链和信息处理等在内的关键技术，为无人机的性能提升提供必要的技术支撑。     

无人机侦察目标的概率分析

本文通过对影响无人机侦察发现目标概率各种因素的分析,讨论了一种分析无人机侦察发现目标概率的方法,进而具体对某型无人机的一种侦察设备进行分析,为该型无人机遂行侦察任务提出了参考意见。     

基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法

威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力。     

基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

飞向新世纪的舰载无人机

自去年10月美军发动打击恐怖主义的“持久自由”作战行动以来，多种型号的军用无人机展翅飞翔在阿富汗上空，执行名目繁多的任务，并作出了用空地导弹猎杀恐怖组织头目的惊人之举，再一次引起世人的广泛关注。那么，作为军用无人机家族重要成员的舰载无人机，又有怎样的不俗表现?为此，本刊记者走访了海军学术研究所的李杰研究员和北京航空航天大学的邓彦敏副教授。     

“天空-X” 意大利大型无人战斗机创多项欧洲和世界第一

意大利“天空－X”（Sky—X）大型无人机，是由意大利阿雷尼亚航空公司研制与开发的大型军用无人战斗机系统，是欧洲大陆第一款设计起飞重量超过1000千克的大型无人战斗机，也是世界上第一款能够成功完成一系列空中联合编队飞行并可以实施空中加油的无人战斗机，技战术性能相当突出。     

基于改进SHA-1的无人机下行链路安全通信方法

随着无人机通信技术的发展,保证传输数据的完整性、可靠性愈发关键。鉴于Hash函数单向性与唯一性的特点,将其引入无人机下行链路通信系统中,进而提出了一种基于改进SHA-1的无人机下行链路安全通信方法,该方法通过对分组后无人机待传输数据的消息摘要进行计算,实现对分组数据的认证。仿真结果表明,该方法可以对无人机待传输数据进行有效认证,并且提高了认证系统的时效性。     

常用刺激剂及其分散技术

近几年来,无人机集群技术在美军多个方面的推动下,引起了全世界的热切关注。文章简要总结了美军无人机集群发展现状,梳理了美军开展无人机集群技术的初衷,并分析认为美军数量型无人机集群发展战略不完全适用于现阶段我军军情。文中给出了我国现阶段发展无人机集群的思路,这对全面认识无人机集群的优势、明晰我军无人机集群技术发展方向具有一定的参考价值。     

有人机/无人机协同效果评估模型设计

针对目前有人机/无人机协同效果评估缺乏科学方法的现状,在确定了有人机/无人机指控体系结构的基础上,给出了一种新的基于复杂网络的有人机/无人机协同作战网络模型描述方法,进而生成了一种有人机/无人机协同作战协同效果评估模型,并运用该模型对有人机/无人机协同作战网络拓扑模型进行了协同效果评估.