国防建设巡礼（三十六）——山西省预备役部队建设

近年来,山西省省委、省政府深入贯彻落实科学发展观,大力实施经济结构战略性调整,经济社会发展呈现出速度快、效益好、活力强的良好态势.     

全面提升持续创新能力

新的一年,是航天二院“十一五”规划实施的关键年。这一年,航天二院要实现“大整合、大发展;新结构、新二院”(两大两新)的战略构想,全面提升持续创新能力。     

加快建立现代造船模式是一项紧迫任务——《全面建立现代造船模式行动纲要（2006-2010年）》解读

为全面贯彻落实《船舶工业中长期发展规划》和《船舶工业发展"十一五"规划纲要》,加强对全国船舶工业发展的引导,不久前,国防科工委先后印发了《船舶科技发展"十一五"规划纲要》、《船舶配套业发展"十一五"规划纲要》和《全面建立现代造船模式行动纲要(2006-2010年)》。这三个关于船舶工业发展的专项规划,分别对"十一五"时期我国船舶工业在科技发展、配套业发展和建立现代造船模式方面的工作进行了部署,旨在进一步加快推进科技创新和跨越,增强船舶科技整体实力;提高本土化船舶配套产品装船率,推动造船与配套协调发展;努力解决阻碍我国建立现代造船模式的薄弱环节,尽快提高我国船舶工业制造技术水平和生产效率,切实转变经济发展方式,实现船舶工业又好又快发展。我们已在上期杂志刊发了对《船舶科技发展"十一五"规划纲要》的解读,这期再刊发对另外两个专项规划的解读,以飨读者。     

我国船舶配套业将迎来发展的最佳时机——《船舶配套业发展“十一五”规划纲要》解读

问:目前我国船舶配套业整体情况如何?答:"十五"期间,在造船业快速发展的拉动下,我国船舶配套业生产能力和技术水平有了一定的提高,重点产品研制取得一定突破,实现了大功率低速柴油机及其曲轴、大型锚绞机及螺旋桨等关键设备的自主生产。     

在合作中坚持自主 在引进中注重创新——秦山三期重水堆核电站建设经验

秦山三期重水堆核电站是我国首座商用重水堆核电站。该核电站以其建设周期短、工程质量优良、多项施工记录创同类核电站建设之最,受到国内外好评。秦山第三核电有限公司在工程建设、调试及自主运行的过程中,坚持自主创新管理,有效实施工程质量、进度和投资三大控制,使我国核电工程管理在已有的基础上,基本实现了程序化、信息化的规范管理与国际接轨。继秦山一期核电站成功实现"零的突破"、秦山二期核电站国产化新跨越之后,秦山三期工程在核电项目管理水平的提高和发展,可为推动我国核电发展和大型引进工程的规范化管理提供借鉴。     

雪域练兵忙

根据国家国防动员建设发展“十一五”规划的部署,为摸索建立国防动员专家咨询机构的路子,进一步加强国防动员政策理论研究工作,推动理论和实践创新,国家国防动员委员会综合办公室研究决定,成立国家国防动员委员会综合办公室国防动员政策理论研究组。     

株洲军分区积极参加新农村建设

党和国家关于建设社会主义新农村的决策出台后，湖南省株洲军分区带领所属官兵积极响应，除利用各种机会动员民兵积极投身新农村建设外，军分区和人武部主官每人挂帅联系一个村进行重点帮建。一是培养新型农民。先后举办新农村建设培训班21期，培训青年民兵400多人。使他们成为新农村建设的引路人。二是制订建设规划。聘请农业、交通、水利、爱卫等专家进村，指导完成了20个示范村的发展规划，确定重点建设项目22个。三是协调筹措资金。仅2006年，军分区、人武部就为帮扶村筹措资金513．8万元，兴办农田改造、道路（水渠）整修、自来水工程、合作医疗、数字电视等实事好事。目前，军分区、人武部联系帮扶的村庄正朝着“村民富、村容美、村风正”的方向发展。     

最大面积避障矩形问题的解法

建立了在一个含有若干障碍点的矩形母域内求一个最大面积避障矩形问题的数学模型.通过分析避障矩形的几何特性,找到了求解这一含有0-1变量的非线性规划数学模型的一种特殊解法.     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

加强后勤战备建设管见

加强后勤战备建设,必须对后勤设施规划布局不合理、战备物资储备结构不合理、战备交通运输能力弱、应急保障力量建设与部队不同步等进行改革。要注重抓好后勤战备建设的重点和关键环节,调整适应新时期军事战略方针和作战需要的后勤战备布局;改革物资储备体制,优化物资储备结构;构建机动保障走廊与设施,建设全方位的综合立体战备交通网络。