基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。     

读者胡凯设计的炮桅巡洋舰

炮桅巡洋舰外观上最大的特点就是竖直布置的"炮桅"。所谓"炮桅",是一种垂直发射的低初速电磁炮,动能大但初速低,约为800～1000米/秒,通过二次发射技术射程可达1000千米。炮桅有点像竖起来的航母电磁弹射器,其高度约为70米,每桅重约1000吨(根据"尼米兹"级航母的尺寸和研发中的电磁弹射器重量估算而来)。炮桅如果太长,不仅因炮桅的固定装置过重而导致舰船重心上移,影响稳定性,还会影响船体的隐身性能。所以安全起见,装备炮桅的水面作战舰只不宜高过航母的舰岛。     

大西洋之“狼”——德国海军“格奈森瑙”号战列巡洋舰模型制作

实物简介"格奈森瑙"号战列巡洋舰是"沙恩霍斯特"级的2号舰,1939年建成服役。在二战期间,它与"沙恩霍斯特"号像一对贪婪的恶狼,在大西洋深处对来往于英吉利海峡的各种没有装甲、火炮,形同羊羔的运输船队大打出手。其中战果最大的是用280毫     

黏弹性基体中挠曲电Timoshenko纳米梁振动特性分析

以黏弹性基体中的Timoshenko纳米梁为研究对象,综合考虑非局部效应、压电效应和挠曲电效应的影响,基于哈密顿原理建立了系统的振动控制方程和相应的边界条件,给出了两端简支边界条件下挠曲电纳米梁控制方程的求解方法,系统地研究了非局部参数、挠曲电系数以及黏弹性基体对挠曲电纳米梁振动特性的影响规律。结果表明:横向挠曲电系数能显著增加挠曲电纳米梁的结构刚度,而非局部效应和切向挠曲电系数则会降低系统的结构刚度。此外,通过研究黏弹性基体的影响规律,可得到挠曲电纳米梁不再发生往复振动时对应的黏弹性基体临界阻尼系数。相关研究结果可为挠曲电纳米梁在俘能器中的推广应用提供理论基础。     

磁场环境下黏弹性基体中非局部纳米梁动力学特性分析

根据非局部Euler梁理论建立了外部磁场影响下的黏弹性基体上纳米梁的动力学问题分析模型。通过引入Kelvin黏弹性地基模型和洛伦兹力,得到了纳米梁的振动控制方程。基于Kelvin-Voigt黏弹性模型,给出了黏弹性基体上纳米梁在磁场影响下的固有频率解析解,并就多种典型情况进行了分析。在一般情况下,利用传递函数方法对振动控制方程进行求解,得到了纳米梁固有频率及相应振型的封闭解。以某单壁碳纳米管为例,计算得到了多种边界条件下纳米梁的前三阶固有频率,并详细分析了非局部参数、磁场强度、长细比、阻尼系数及边界条件等因素对纳米梁振动特性的影响情况。结果表明,文中所建的动力学分析模型对研究磁场作用下纳米梁在黏弹性基体上的动力学特性问题准确有效。     

几种外国军用架桥系统

本文较为集中地介绍了英、法、德等国的几种军用桥梁。对这些架桥器材,本刊曾作过及时报道,但因受当时资料限制,均不够系统。对此,本文不仅有所补充,还配发了部分照片。     

军用桥梁的技术试验

工兵用方木和木板架桥的时代已成为历史。现代军用桥梁通过使用昂贵的液压、电子和控制技术达到高度机械化和自动化,满足了机动性、快速性和承载能力方面的要求。这样,第51军事技术勤务站及其人员、试验设备和试验方法也运而生。在于尔根·温特韦贝尔特许工程师、土木工程监督官、渡河器材和车辆试验站的负责人的报告中对此作了清楚的说明。     

轻集料钢筋混凝土梁受弯性能试验研究

轻集料混凝土应用于港口工程是一个待研究的课题.通过对4根轻集料钢筋混凝土梁和2根普通混凝土梁进行的抗弯对比试验,研究了轻集料钢筋混凝土粱的抗弯力学性能.结果表明,轻集料钢筋混凝土梁在承受正常荷载时,其力学性能与普通混凝土梁相比无明显差异;在破坏时脆性较同等级普通混凝土粱略大,延性略差.但考虑到轻集料混凝土的优点,在实际工程中可代替普通混凝土受弯构件工作.     

腐蚀损伤下船体总纵极限强度可靠性分析方法探讨

针对腐蚀损伤下船体结构安全性评估问题,基于实船腐蚀勘验数据,引入非概率可靠性评估理论,提出舰艇现时状态下船体结构总纵极限强度非概率可靠性分析方法,建立船体结构非概率可靠性分析模型。对某舰艇船体结构现时状态下的总纵极限强度可靠性及非概率可靠性分析方法在船体结构安全状态评估方面的应用性进行了分析。结果表明:非概率可靠性分析方法克服了过度依赖样本数据的缺陷,较确定性方法更贴近客观实际,在舰艇船体结构技术状态评估方面具有较好的应用前景。     

现役船体结构可靠性评估理论研究现状及展望

作为现役船体结构可靠性评估的关键技术,可靠性评估理论直接决定了可靠性评估结果的有效性和置信度。从可靠性评估理论的计算原理、度量指标计算及工程应用等方面阐述了传统可靠性评估理论和非概率可靠性评估理论的发展历程及研究现状,分析、总结了各可靠性评估理论在现役船体结构可靠性中的优势及不足,给出了今后开展相关研究的展望,并指出了现役船体结构可靠性研究的重点。