PRE-3000型无线通信电台控制技术

无线电通信电台的控制技术是电台可靠,稳定、协调工作的关键。本文通过对英国ＧＥＣ公司生产的ＰＲＥ－３０００型无线通信电台控制技术的分析,介绍了一种以微处理器为控制核心的新型无线电台控制技术。     

猝发传输扩展频谱技术在敌我识别系统中的应用研究

本文在分析猝发传输直接序列扩展频谱技术特点及其抗干扰能力的基础上,讨论了猝发扩频技术在敌我识别系统中应用的必要性与可行性,最后给出采用猝发传输扩频技术实现敌我识别系统的方案。     

铝合金焊缝表面裂纹高温断裂韧性测试

介绍一种表面裂纹高温断裂韧性Ｋ１ｅ的测试方法，该技术对试样自动加温控温，自动绘制力ｐ与裂纹咀张开位移Ｖ（ｐ—Ｖ）曲线。测试精度高。     

船舶柴油机轴系有阻尼强迫扭振计算的扩展霍尔茨法

从力学原理的角度阐述了扩展霍尔茨法的理论基础,从而论证了其合理性．依据有关文献资料进一步完善了扩展霍尔茨法,使之适合于船舶工程界对强迫扭振计算不断提高的要求．提出了适于数值计算和易于编程的计算方法,并编制了相应的计算程序．实例计算及比较分析表明,该方法是适用的,可以用于船舶轴系的设计及强迫扭转振动计算．     

基于微裂纹模型的材料可靠性预计

讨论了微裂纹的某些不同于大型裂纹的增长特性,提出了一种微裂纹在某种材料上的多级扩展模型,利用微裂纹的增长数据来预计材料的可靠性。     

类V型微裂纹检测系统原理

报导了基于漏磁法,采用高信噪比的霍尔磁传感器及放大器,配以高精度的自动传动与光电定位装置,以及自行设计的信号采集与分析处理软件所构成的类V型微裂纹检测系统及其原理。该系统能对宽度在50μm及以下的微裂纹进行检测。     

用解冻焦散线法测定平面应变裂纹的应力强度因子K_Ⅱ

本文就奇异点附近的变形可表示为一维函数的情况,导出了奇异点附近变形的凸凹性对照射光源的要求。用焦散线的这种性质测定平面裂纹的应力强度因子ＫⅡ,收到意想不到的效果。     

基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法

由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。