重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水平重力扰动间的传递函数;通过仿真分析了纯惯性解算和组合导航模式下传递函数的幅频特性。组合导航相对于纯惯性解算模式,截止频率更大,SINS姿态误差角受更多高频重力扰动信号的影响,因此,组合导航模式需要更高分辨率的重力扰动数据来进行重力扰动补偿。此外,在对高精度SINS进行重力扰动补偿时,对于重力扰动分辨率的需求是有限度的,过于精细的重力扰动数据只会带来测量和存储压力,不能提高SINS的姿态精度。     

基于Gram-Schmidt正交化算法的水下目标回波检测

提出了一种基于Gram-Schmidt正交化算法的水下目标回波检测方法.该方法利用Gram-Schmidt正交化算法实现对干扰背景的预白化,通过归一化匹配滤波器可完成对水下目标回波的检测.对仿真数据和实验数据的处理验证了该方法的有效性.     

基于FCM与粗糙集的连续数据知识挖掘方法

对连续数据知识挖掘可采用模糊C均值聚类将其离散化,再应用粗糙集进行约简.文中针对该过程中样本数据离散化后出现多个聚类中心隶属度值较接近的情况,提出了隶属度重叠度的方法来扩展对应离散类别的选取.离散类别确定后再应用粗糙集理论对其进行知识挖掘,可得到连续数据的本质特性.此方法应用于汽轮机轴系振动数据的知识挖掘.与采用最大隶属度确定对应类别的方法相比,该方法不影响对连续数据的知识挖掘,并能真实反映连续数据的特性.     

军队中小医院全成本核算存在的问题及改进措施

军队医院全成本核算管理存在的问题。一是重视程度不够。部分医院领导层对全成本核算管理重视不足,存在重经费收支、轻核算管理的现象。财务人员自身也对全成本核算管理工作不够重视,认识上的不到位,使有关制度难以落实。二是机构设     

美航母编队网络化反导作战建模

以装备CEC系统的美航母编队反导作战为研究对象,研究传统作战模式的基础上,得出传感器与武器的分布态势;研究了航母编队反导的IDEF 0静态建模和基于Petri网的动态建模,采用模拟与数字逻辑符号参与航母编队防空反导体系结构的IDEF 0静态建模;建立了横向的整体的静态模型与纵向的局部的动态模型。研究表明了CEC对航母编队反导作战模式带来的改变,所建模型可以有效体现航母编队反导作战,是一种有效的研究编队反导手段。     

炮控系统性能试验中角位移量的几种测量方法

炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化程度强的测量设备。介绍了以计算机为中心构建的炮控性能参数测试系统的组成与工作原理,讨论了炮控系统性能试验中利用CCD传感器与坐标靶、PSD传感器与电子靶、点光源与CCD传感器、激光(光纤)陀螺传感器或电测法进行角位移量测量的几种方法。     

经济与社会协调发展:顺序、原则和条件——邓小平现代化思想研究之二

目前 ,国际社会普遍将发展中国家的现代化定义为一个以经济增长为基础的、整体性社会变迁过程。然而 ,问题的关键在于如何才能实现经济与社会的共同发展。邓小平提出的“中国式现代化” ,不但在战略上要以经济与社会的协调发展为目标 ,而且蕴含着实现这一目标的正确途径和方法。(一 )发展中国家的现代化问题 ,是在民族历史融入“世界历史”从而作为现代世界的一个有机组成部分时 ,才开始凸现并逐渐显示其严峻态势的。因此 ,发展中国家进行现代化目标设计时 ,必须在牢牢把握人类现当代文明实质基础上 ,充分展现本国发展的中心主题。在当代中…     

选好转化后进的突破口

选好转化后进的突破口●许壮志改变后进单位面貌,要解决的问题很多,要做的工作千头万绪,若急于求成,不分主次,四面出击,形不成“拳头”,击不中要害,就很难收到预期效果,结果是欲速则不达,劳而无功。正确的思路应该是选准一两项工作作为突破口,全力予以突破,进...     

东北航空军发展史略

东北航空军是我国历史上发展比较早的一支空军部队。它始创于1920年,至1931年“九一八”事变覆没。在约十年的时间里,经历了产生、振兴、扩充及参战等阶段,成为中国航空史上第一支规模最大,具有现代化装备、战斗力较强的航空部队。笔者现根据所收集的资料,将东北航空军发展概况整理介绍如下。     

美俄空中指挥所一览

空中指挥所是设置在飞机上的指挥所,主要用于在战斗行动过程中从空中指挥军队。空中指挥所也可以作为辅助指挥所或预备指挥所使用,以保障军队指挥的不问断性。有的空中指挥所可以按照指挥员的