目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与实现

根据将目标自动跟踪与信息处理综合的思想,在目标自动跟踪与信息处理综合的实现方面作了大量工作,并进行了实验.实验结果表明,只有在自动跟踪系统中综合目标信息处理,火控系统性能才能有质的提高.同时,数字信号处理(DSP)技术、自适应滤波算法的应用,使得系统设计能够基本达到实际应用的阶段.     

一身正气两部长

临沧地区看守所一间戒备森严的监室里,关押着一个年近六旬的老妇人——毒枭李绍菊。李绍菊从八十年代起就伙同家人贩卖毒品,发了大财,成了巨富。在缅北两支地方武装火并时,她一次就给支持她贩毒的一方捐了三千万人民币。1993年李绍菊的二女儿贩毒被我公安机关捕获。李绍菊像热锅上的蚂蚁,急急忙忙从境外赶来镇康县人武部副部长张学义家。     

开创人民武装动员建设新局面的几点思考

前不久,在武汉召开的全国城市民兵工作会议上,中央军委委员、总参谋长傅全有指出:人民武装工作要以“三个代表”重要思想为指导,强化“四个意识”,即党管武装意识、改革创新意识、科技主导意识、法治意识;实现“五个转变”,即由应付全面战争的动员准备转到打赢高技术条件下局部战争的动员准备,由一般性的长期动员准备转到实质性的快速动员准备,由侧重人力动员准备转到以科技为重点的整体动员准备,由以陆战场为主转到以海战场和对空防卫作     

基于ADUC831的坦克火控系统控制盒的改进

用功能强大的ADUC831芯片代替原控制盒的87C51芯片,为引入各种先进算法,改进坦克炮控系统的控制品质,打下了软硬件基础。新系统用C语言编程,简化硬件设计,实现与上位机通信,便于数据采集、在线参数调试和性能分析。     

“落榜生”兵役登记网上有名

自9月份以来,四川省自贡军分区各区县人武部就对今年高考落榜生的兵役登记工作和宣传教育工作,正紧锣密鼓地展开,为确保今冬征兵质量打下了坚实的基础。 今年高考录取期间,各区县人武部专门召开会议,对高考落榜生进行兵役登记和深入细致的政治思想教育工作进行了部署。军分区司令部还专门举办军事参谋业务学习培训班,统一建立了兵役登记微机管理系统,并在培训班上对高考落榜生在今年冬季征兵工作中实施优先报名、体检、     

镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述

视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。     

基于动平衡状态理论的稳态误差机理分析

基于动平衡状态理论对稳态误差进行了分析,揭示出稳态误差的本质,并在此基础上给出了稳态误差为零的充要条件,并为稳态无差控制提供了新的思路.最后证明了基于动平衡状态理论的稳态误差为零的充要条件与基于内模原理得到的结论是等价的.     

核独立分量分析的随机滤波剩余寿命预测模型

基于随机滤波的预测模型是剩余寿命预测方法的一个重要分支,当前制约滤波模型的一个重要问题就是如何对大量高维非线性状态监测数据进行特征降维,以易于模型参数求解.通过线性回归处理了非定期换油保养对油液数据的影响;运用核独立分量分析进行特征降维,消除了各维数据之间相关性对模型预测精度的影响;建立了基于油液增量的滤波模型,并设计了极大似然估计方法求解模型参数;最后实例验证了模型的有效性和实用性.     

由DSP技术实现卡尔曼滤波算法初探

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器（ＤＳＰ）对１个实际算法进行了实验。实验结果表明,目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差。因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行。同时,对于跟踪精度高,实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用ＤＳＰ技术实现具有良好的发展前景     

潮头竞风流——自贡市沿滩区首届“十佳民兵”速写

4万名沿滩区民兵,一支强有力的国防后备力量。在改革开放的大潮中,在462平方公里的土地上,到处都留下了他们闪光的足迹。无论是厂矿企业,还是广阔的乡村田野,哪里有民兵。哪里就有动人的故事。 企业“革新能手”傅大明 前不久,自贡军分区的一位领导到四川新特水泥股份有限公司视察民兵预备役工作,当听到该公司组建5年来,水泥年产量由1.03万吨上升到24万吨,产值突破1亿元大关,并在全市乡镇企业中首家成立了武装部时,高兴地勉励公司领导,要积极探索新时期企业民兵预备役工作的新路子,为企业经济发展作贡献。傅大明是该公司一分厂厂长助理、共产党员、民兵排长。他带领企业民兵应急分队,在“参建”、“参