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一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果 相似文献
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为了研究HF化学激光器的背压对激光器输出性能的影响,同时也为即将开展的基区引射式HF化学激光器实验提供参考数据,针对某一特定结构的HF激光器,通过改变激光器背压进行出光实验,得到了不同背压条件下的输出功率和激光光斑。结果显示,该激光器形成有效激射的背压上限为4kPa,同时,扩散混合对腔压的依赖非常严重,相比之下,射流混合在较高的背压条件下仍然能够形成激射。 相似文献
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针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。 相似文献
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历史的经验和现实警示我们.稳定军分区系统武器装备仓库警保人员队伍.是防止盗窃、保证仓库安全和社会稳定,促进部队建设所必须具备的重要条件。我们一定要从讲大局、促稳定、保打赢的高度,切实加强警保人员队伍的建设和管理,不断增强他们的责任心和使命感.进一步树立起主人翁意识,努力把这项事关全局的工作抓实抓好。结合工作实际.笔者认为应当认真做好以下几项工作。 相似文献
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民兵队伍具有亦兵亦民、分布面广、组织严密、训练有素、政治素质较高等特点,这些特点和自身条件决定了他们在反恐斗争中具有不可替代的作用。我们必须立足现有装备和条件.充分发挥民兵队伍在反恐维稳行动中的独特优势和作用,有效防范和打击恐怖丰义.为维护社会稳定做出贡献。 相似文献
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3月25日,黑龙江省绥芬河市阜宁镇建西村民兵连连长李益德接到群众电话,反映农民张某上山拾干柴时,在附近山上的雪堆里无意间发现了一枚类似炮弹的“铁疙瘩”,并私自运回家准备当废旧金属卖。 相似文献
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化学发光方法是HF/DF化学激光器光腔流场参数的重要实验测量方法.观察并记录了在增大H2流量时,电激励HF激光光腔流场可见光荧光的变化现象,对光轴处可见光荧光进行了光谱测量.对激光器光腔内介质成分进行了理论分析,HF高阶泛频谱线计算结果显示第3振动激发态到基频的跃迁谱线处于红外区.通过对荧光实验测量光谱与光腔内介质谱线... 相似文献
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装备体系整体性能试验基本原理 总被引:1,自引:0,他引:1
采用理论研究的方法,分析了装备体系整体性能试验诞生的背景,阐述了相关概念,重点论述了装备体系整体性能试验的基本原理和主要内容。指出装备体系整体性能试验是当今装备试验工作发展转型的重要方向之一,但相关研究仍处在起步阶段,距离实践实施还有很长距离,所以,深入开展相关理论研究,对于该领域趋向成熟并向实践转化意义重大。 相似文献