多时滞不确定线性系统H∞鲁棒稳定控制

研究了多时滞不确定性系统的鲁棒稳定和H∞控制器.给出了系统结构参数为约束不确定性情形的控制器设计结果.该结果建立在业已成熟的线性矩阵不等式(LMI)解技术基础上,用MATLAB工具包很容易求解.     

珍珠港，还在“流泪”

2006年12月7日,是珍珠港事件65周年。从海军转业,曾担任过本刊特约记者的上海市纪律检查委员会常委、秘书长刘纪舟,专门踏访了位于美国夏威夷群岛火奴鲁鲁西北9公里的珍珠港。下面是他给本刊发回的特稿——     

时分双工MIMO放大转发中继系统中下行链路的联合鲁棒设计

考虑了时分双工MIMO放大转发中继系统中下行链路基站预编码器、中继预编码器与用户均衡器的联合设计问题。在实际应用中信道估计误差以及信道互易延迟会显著恶化基于理想信道状态信息(CSI)的联合设计性能。从估计误差的分布和互易延迟的时间相关特性出发,建立了综合考虑两方面因素的联合"估计误差-互易延迟"信道模型。基于该模型,针对第一跳传输设计了信道奇异值分解的基站预编码方案,避免了第二跳CSI的反馈开销,然后将给定中继总发送功率约束下最小化用户和均方误差(SMSE)的中继预编码器和用户均衡器进行联合优化,并利用KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件给出了该优化问题的闭合解。数值结果验证了所提方案的鲁棒性和有效性。     

“筑巢”列兵的24小时

1958年9月20日,根据毛主席的指示,总政治部作出了《关于军队各级干部每年下连当兵一个月的规定》。时隔55年,中央军委习主席再次发出了各级干部下连当兵的号召。我的列兵生活就这样开始了。1上午到二营三连报到了。佩戴列兵军衔的我被安排到了一班。战友们都到工地施工,室内空无一人。     

交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

大攻角飞行导弹控制器μ综合设计

导弹在大攻角飞行条件,由于非线性气动力和参数不确定等原因,其通道间存在强烈的耦合,经典的三通道控制器独立设计方法很难获得满意的系统性能.在设计大攻角飞行控制系统时,采用μ综合设计方法,通过仿真结果表明采用μ综合设计理论设计的控制器具有很好的鲁棒性能.     

山东省冠县县委书记牟桂禄 矢志兴武尽职责

冠县地处鲁西平原,抗日战争时期,这里曾是中共鲁西北地委所在地,被誉为“鲁西小延安”。半个多世纪以来,革命精神激励着一代代冠县儿女爱党爱国、崇军尚武。在新的历史时期,冠县县委书记牟桂禄情系国防、倾力兴武的事迹,在鲁西平原传为佳话。     

防务

朝鲜近期或重启核反应堆朝鲜继续进行重启宁边核反应堆的工作,如能制取足够的核燃料棒,该反应堆或在一两个月后重新投入使用。在分析了商业卫星拍摄的宁边核设施照片之后,美国约翰斯·霍普金斯大学国际问题高级研究学院美朝研究所的专家近日得出了上述结论。专家判断,朝鲜人在宁边核设施附近建造了两座地下水库。核反应堆内部的工作也在继续。     

鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真

考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性.