基于电压变化率的改进下垂混合储能控制方法

为改善直流微网中复合储能下垂控制功率分配的灵活性,提出了一种基于自定义电压变化率动态改变下垂系数的控制方法,并设计了电流归零控制器,可以实现储能暂态和稳态功率的合理分配,分析了参数变化对控制效果的影响。在PSCAD中搭建了含储能的直流微网模型,仿真验证了所提方法的正确性。     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

外军装备采购引入中介机构的经验启示

外军一直非常重视其武器装备采购引入中介机构工作的改革,构建军民融合面向市场的中介组织,通过发挥桥梁纽带作用,搭建军地交流平台,积极开展"民技军用",加快武器装备技术创新,形成了管理体制完善、中介服务范围广泛和军民深度融合等特点。军队装备采购工作引入中介机构目前处于尝试、探索起步阶段,取得了一些进展,但依然存在较多矛盾问题。外军这些独特的经验和做法,为军队装备采购引入中介机构工作提供了重要的借鉴。     

单兵云爆弹——21世纪步兵发射的“小原子弹”

单兵云爆弹是一种由单个士兵发射使用的新概念武器，与单兵所使用的手榴弹、枪榴弹、榴弹发射器等传统武器不同的是，其它武器大都是靠破片杀伤，以人员为主要杀伤目标。而单兵云爆弹则是以冲击波摧毁建筑物为主要目标，也可通过冲击波和窒息杀伤消灭有生目标。单兵云爆弹所发射的弹药——云爆弹具有强大的破坏力和杀伤力，所以有“小原子弹”之称。