全文获取类型
收费全文 | 466篇 |
免费 | 113篇 |
国内免费 | 24篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有603条查询结果,搜索用时 343 毫秒
571.
针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。 相似文献
572.
设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度。采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意。 相似文献
573.
574.
575.
阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络化作战传感器网络建设有参考意义. 相似文献
576.
扩展频谱处理增益算法修正 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对扩展频谱处理增益原始算法中存在的一些问题和实际工作的需要,澄清了有关概念,提出了扩展频谱处理增益修正算法,得出了明确的结论,有利于扩谱通信装备技术指标的界定和验收。 相似文献
577.
578.
首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法,并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标:捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法,通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真,得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时,虽然存在一定局限性,但在跟踪的收敛速度方面,优于传统卡尔曼滤波的结论,并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中。 相似文献
579.
580.
牛燕平 《军械工程学院学报》2002,14(3):68-68
我院应用数学与力学研究所周海云教授于 2 0 0 2年 8月 2 0~ 2 8日参加了在北京召开的第 2 4届国际数学家大会 ,并做了 15分钟的大会发言 ,在此之前 ,周海云教授参加了在太原召开的第 2 4届国际数学家大会的卫星会议 ,在这两个会议上 ,周海云教授分别做了题为《非扩展映象与迭 相似文献