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581.
582.
多干扰机协同是组网雷达对抗的一种重要方法。针对多干扰机协同中面临的数据传输率、时效性等因素所引起的干扰资源管理问题,建立了基于中心控制协商和公约协商的干扰资源管理模型,并给出了相应的协同算法与仿真。仿真结果表明:两种方法在组网雷达对抗中均能取得良好的干扰效果及较低的漏威胁目标信号脉冲比例。其中,基于公约的Multi?agent协商在组网干扰资源管理方面具有更好的可行性,其效果优于基于中心控制协商的方法。 相似文献
583.
584.
585.
城乡消防安全的治理是我国公共安全管理的棘手问题之一。立足京津冀区域城乡一体化视角,解析京津冀城乡消防安全治理面临的诸多挑战,进而提出通过法治、财政、基础设施、安全力量、消防服务社会化五维度构建治理保障机制的设想,希冀为我国城乡消防安全治理理论与实务的研究抛砖引玉,从而进一步促进区域乃至全社会安全稳定。 相似文献
586.
美“海军一体化火力控制-制空”( NIFC-CA)是美军海上盾牌防御体系概念的重要组成部分。该体系经过多年的发展已初见成效。首先,对美“海军一体化火力控制———制空”的基本概念及内涵进行了阐述,对其主要组成CEC、E-2D预警机、宙斯盾系统及标准-6舰空导弹在防御体系中的功能进行了分析;然后,介绍了美NIFC-CA的6种主要指挥控制模式,并对其协同指挥决策模式进行了分析,得出了指挥决策分布处理的特点;最后,总结了美NIFC-CA发展对我海军海上防御力量发展建设的启示。 相似文献
587.
针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。 相似文献
588.
589.
将各个项目单元抽象为不同的知识源,详细分析了集成化管理环境下的知识协同问题,提出了基于权威性加权原则的知识协同处理策略,并就策略修正、协同求解等问题作了分析说明。在此基础上,采取前向调度算法和逆向调度算法相结合的迭代算法,建立了协同工作中的任务调度模型,算例证明,模型能够有效满足各约束条件下任务的增删需求。 相似文献
590.