IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标

雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力.为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法,通过在雷达与红外序贯滤波融合中引入交互多模型来跟踪机动目标.仿真结果表明,该方法与基于最优数据压缩的雷达与红外传感器融合跟踪机动目标相比,跟踪精度明显提高,是一种雷达与红外传感器融合跟踪机动目标的有效方法.     

嵌入式操作系统多策略调度模型

分析了目前嵌入式操作系统调度策略的现状,指出了传统调度方法的不足之处,给出了多策略调度模型,该模型根据进程的属性参数决定采用哪种调度算法。多策略调度模型采用两级调度方案,即在原传统调度方法的基础上增加一级调度。一级调度确定多个调度算法的优先顺序;二级调度确定同一种调度算法中,的进程优先顺序。该模型使进程调度更加灵活和高效,应用范围更广。     

基于个体判断优先序的多目标群决策方法研究

针对多目标群决策问题,深入分析了群意见的形成方式.对基于方案优先序的多目标群决策问题给出了若干求解群排序的方法.对其求解原理和集结结果进行了对比,并分析了各方法的实质及其等价关系;澄清了一些模糊认识,指出了某些方法存在的问题,对此类多目标群决策问题的求解提供了依据.     

基于效能优先原则的武器决策方法研究

武器站是适应未来战场快速反应和应急机动等多功能要求的新型武器系统,其火力配置多种武器组合,当发现攻击目标时,选择哪种武器进行打击,目前主要通过作战人员依靠人工经验进行决策.针对上述问题,提出了基于效能优先原则的武器决策方法,该方法充分考虑作战任务、目标属性、天气条件、打击费用等影响因素,构建了武器决策效费比模型,通过作战实例分析,验证了该模型可有效解决武器站在多个作战条件下的武器决策问题.     

基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型。将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导。采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波。仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势。     

落点散布鉴定中Bayes序贯截尾方法的运用

本文研究再入飞行器落点散布的鉴定方法。构造了 Ｂａｙｅｓ 序贯截尾方案；分析了可能冒的风险，给出了计算方法； 对于 Ｂａｙｅｓ 方法运用中的关键问题——验前信息的运用及验前概率的计算， 作了较详细的论述。文中提出的方法， 适用于小子样场合下的试验鉴定问题。     

基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法

针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。     

截尾序贯验后加权检验截尾点的优化设计

选取截尾点是截尾序贯验后加权检验很关键的一步,目前理论上尚无有效的选取方法。本文用优化技术确定截尾点Ｃ,克服了实践中确定停时Ｎ和截尾点Ｃ遇到的计算困难,避免了一般取Ｃ＝１的盲目性,使截尾点Ｃ的选取有了理论根据。优选的截尾点不仅使双方承担的风险之和最小,而且使双方承担的风险值相对合理,易于接受。     

θ相变的序参量

好的序参量能很好地反映相变过程中对称性的变化。对于θ相变 ,选取θ做为序参量是不合适的。从居里原理出发 ,推知其序参量为三阶全对称的极张量     

序贯分析法在舰炮武器试验中的应用

射击精度是反映舰炮武器系统性能的最重要的技术指标 ,是交付部队使用前必须考核的试验项目。对以往试验中采用的建立在大子样统计理论基础上的传统的评定方法进行了分析 ,并对序贯分析方法的原理、方法及在工程中的应用情况进行了阐述。