基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。     

吉林某预备役炮兵团冬训场上摆兵 人装结合好练兵

初春的吉林,仍然是冰封雪裹。在吉林某预备役炮兵团综合训练场上,数台装备车辆格外显眼,有吊车、高空作业车、叉车、还有120急救车。预征装备随时参训参演,是该团贯彻军民整合式发展思路、提升给定保障能力的一个生动缩影。     

九一八事变与中国军民的抗日斗争

<正>1931年9月18曰夜,日本关东军自行炸毁沈阳北郊柳条湖附近南满铁路一段路轨,反诬中国军队破坏铁路、袭击日本守备队,并以此为借口,突然袭击中国军队驻地北大营和沈阳城,制造了震惊中外的九一八事变。9月19日,日军侵占沈阳。由于国民政府实行"攘外必先安内"的不抵抗政策,使得日军长驱直入。1932年2月5日哈尔滨沦陷。至此,日车在短短四个多月内,占领了整个中国东北。九一八事变爆发后,中国共产党从中华民族的根本利益出发,代表全国人民的意愿,站在抗日救亡运动的前列,号召全国人民武装起来,广泛开展抗日救亡运动,驱逐日本帝国主义出中国。处在国破家     

基于渐消因子的双机协同机动目标定位

传统的双机协同组网目标定位模型中,滤波方法大多为交互式多模型算法。交互式多模型算法的缺陷为需要目标机动先验模型,且模型个数的选择难以同时满足工程上关于跟踪精度和算法复杂性的要求。通过引入渐消因子,实时自适应校正机动目标的状态估计偏差,有效降低了目标运动先验模型对滤波的影响,提高了系统的机动处理能力和模型的工程实用性。     

铰接车铰接点位置分析与计算

介绍了某8×8铰接车的动力传动方案,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,测得了整车转向阻力矩曲线。通过改变前后车架铰接点的位置及F、G(B、C)轮的轴距,对测量结果进行了拟合和比较,结果表明:整车转向的最理想铰接点位置为s2点,在s2点处转向阻力矩最小。研究结果为下一步转向油缸的选型及总车设计奠定了基础。     

“军垦卡”一卡在手 关爱随行

正"爸爸,你在干吗呢?吃饭了么……"几乎每天晚饭时间,七师一二三团五连职工李平都会接到在七师高级中学读书的儿子的电话,这让他感到很踏实。2013年10月,李平听说电信推出了新的手机卡叫"军垦卡",而且互打免费,便立即给一家三口都办上了"军垦卡"。李平说:"儿子不在身边,地里的活多,也不能总去奎屯看儿子,每天至少要打一次电话,每次少则两三分钟,多则十几分钟。以前一个月的电话费就要花100多元钱。办了"军垦卡"后,每个月能省六七十元呢!"     

阻车原理、技术分析与初步研究

简要介绍了几种汽车轮胎安全技术，分析了目前阻车装备原理、特点及不足，根据国内外情况提出几种新的阻车原理和技术作为下一步研究重点，最后指出，应从影响驾驶的各个因素来研究不同的阻车原理和技术，创造出多种阻车迫停技术、手段来满足实战需求。     

防暴驱散车的设计研究

根据当前大规模群体性突发事件对驱散装备在作战效能、防护能力、机动性能、勤务性能等方面提出的新要求，探讨研发一种新型防暴驱散车，在其功能设定、方案选择、主战装备等的设计上进行了分析研究，给出了满足使用要求的技术途径和设计方案。     

未来战斗系统的新型战车

未来战斗系统(FCS,Future Combat Systern)是美国陆军和美国国防部先进计划研究局联合牵头开发的陆军未来作战系统,它是美国陆军对未来陆军部队前景的规划,该规划的关键是用一种前所未有的方式打造出具有快速反应能力、快速战略和战术部署能力以及具备进行多任务操作能力的作战单位。