基于A*算法的四维实时航迹规划算法

飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹.利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值,确定出将要优先扩展的节点,并通过航程调节和速度控制来减小时间误差.提出的四维航迹算法在算例中实现,实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标.     

没有震感依然感动 不是亲人胜似亲人——黑尼江省军区领导机关开展向灾区捐款活动侧记

一场突如其来的强烈地震．能损坏我们的家园．能夺上无辜的牛命，但却摊毁不了我们的意志和爱心！ 5月14日14时30分,在黑龙江省军区军官训练中心礼堂，只见将军、机关干部含着泪光走上主席台，拿出他们的月工资投进捐款箱。身后大屏幕上前方灾区现场的图乍震撼人心，一方有难，八方支援，抗震救灾，众志成城等标语。格外醒目。     

要注重培养科学的思想方法

培养广大年轻干部树立马克思主义的思想方法，反对唯心主义和形而上学的思想方法，是新形势下思想政治工作的重要内容，是增强思想政治工作针对性、有效性十分重要的途径。     

变质心再入飞行器自抗扰控制器设计(英文)

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。     

军嫂大家庭

黑龙江省军区某部的几十位军嫂来自祖国十几个省市自治区。有教师、法官、会计师、工程师、警察等各种职业能人。她们为了支持丈夫的戍边事业.随军来到北国边防,在做好丈夫的后勤保障工作之余还组成军嫂为兵服务队,下到     

尊敬的嫂子,军功章有你的一半

“最可爱的是军人,最可敬的是军属。”在绿色军营里,每一个热血男儿的背后都有一种爱的凝聚。这爱来自于父母,来自于妻子,来自于儿女,来自于每个军属。他们为了亲人安心军营、卫国戍边,默默地忍受着生活的艰辛,用真挚的爱演绎出一个个感人的故事。在这浩淼的爱河中,我们采撷到两朵浪花,与读者分享这爱心所带来的浓浓春意,并向精心呵护着共和国基石的亲人们致敬!     

军队后勤虚拟化管理初探

在信息战条件下,后勤管理工作的范围之多、内容之广、科技含量之高使原有计划经济体制下条块分割的组织管理模式难以实现“保障有力”。因此,后勤虚拟化管理显示了良好的发展前景。     

湖南省常德军分区——民兵政治教育方法活针对性强

近日,在湖南省常德市鼎城区民兵训练基地,230多名外出返乡民兵整齐地坐在教室里集中参加时事政治授课。同时,常德军分区其他8个人武部也都采取不同形式,抓住外出务工民兵夏收季节返乡的有利时机开展教育。     

马尔可夫随机场中应用蚁群系统的红外图像分割

利用蚁群系统(ACS)的信息正反馈和启发式的搜索特点,针对马尔可夫随机场(MRF)图像模型的局部相关特性和最大后验概率(MAP)估计,可以在较短时间内得到图像分割目标函数的全局最优解,从而可以避免传统模拟退火算法的庞大时间复杂度.通过对军用红外图像的分割实验,可以看出这种算法能够在抗噪声、保留目标边缘和降低时间复杂度方面得到较满意的结果.     

自主择业军转干部管理之我见

一般来说,每年确定自主择业转业干部到他们离队报到都有一段较长的时间,如何加强在这段时间内对他们的管理,一直是军队各级组织不断研究的课题。调查发现,当前对自主择业转业干部离队报到前的管理,大多数单位采取的