机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架

介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。     

分块自适应加权改进大规模概率模糊聚类

为解决传统基于贝叶斯理论的概率模糊聚类(Bayesian Fuzzy Clustering,BFC)算法在处理大规模数据集聚类时的时间开销和存储代价瓶颈,提出基于数据分块的单程自适应加权BFC算法,算法在大规模数据集分块的基础上,设计了基于数据加权的改进BFC算法,用于数据分块内数据聚类,以挑选出对聚类贡献最具代表的标识数据及其自适应权值,在块间迭代聚类过程中,将标识数据及其权值合并到下一数据块中并参与聚类,从而将上一数据块的聚类信息有效地传递到下一数据块中,最后分析算法的收敛性和时间复杂度.实验结果表明,算法在继承传统BFC算法良好聚类性能基础上,减少计算复杂度,有效提高聚类效率,适用于大规模数据集聚类.     

航空报国--记全国劳动模范、西飞集团董事长、总经理高大成

2004年12月12日,某工程项目在阎良机场实现全状态首飞成功,标志着我国航空武器装备研制步入了一个新的里程。2004年,西安飞机工业集团有限责任公司全面完成了国家重要工程研制生产任务,各项经济指标再创新高.改革和技术创新、管理创新推进有力.核心竞争力显著增强。全年共实现总收入56.7亿元。这些成绩的取得.与西安飞机工业集团有限责任公司董事长.总经理高大成同志付出的辛劳密不可分。     

发挥地方优势促进军民结合

青岛经济发展与军民结合的现状青岛属于我国东部的开发城市,国防科技工业布局少,科研单位少,军工生产不多。但也有我们的优势,是一个以纺织为主的轻纺城市,其他像啤酒、橡胶轮胎也都有一定的基础。现在,青岛正在逐步形成以海洋、港口、旅游三大特色为主的经济,以家电电子,汽车机车、船舶、石油化工为主的4个产业基地,以及围绕这四个产业形成的6大产业集群的新兴工业城市,目前,城市框架已经基本形成,正在向着这个方向发展。改革开放20年来,青岛已经有44个品牌,和深圳并列。也涌现出了一些像海尔、海信、青啤、澳柯玛等大型企业,近几年,民营的…     

弹药：变革中加速向智能化蜕变

弹药是武器系统的重要组成部分,是战场上一支不可或缺的生力军。传统意义上,弹药是对目标实施硬毁伤的终端载荷,例如人们熟悉的杀伤榴弹、破甲弹、穿甲弹、子母弹、燃烧弹等,在战场上都曾大显身手。如今,随着战争的不断演进和高新技术的迅猛发展,特别是大规模集成电路、超高速集成电路以及计算机控制系统在弹药中的广泛应用,弹药也在悄悄孕育一场革命,一批机理独特、威力大、有灵性的智能化弹药脱颖而出。子弹“:长眼睛”“有思维”传统意义上,子弹是一种需要精确瞄准才能对目标进行杀伤的弹药。如今,随着信息技术和人工智能技术的飞速发展,…     

建立完善战区军地联合保障机制为大规模作战背景下联合训练提供有力支撑

一、军地联合保障机制建设势在必行 联合训练是军事训练的最高表现形式,是最直接的军事斗争准备.大规模作战背景下的联合训练,参训力量多元,演训空间广阔,组织协调复杂,资源投入巨大,对训练保障提出了新的更高要求.①保障类型多样,涵盖陆、海、空、二炮诸军兵种和陆海空天电多维战场,综合性强;②信息化特征突出,特别是高技术装备和弹药广泛应用,技术性强;③高投入高消耗,需要动用大量物资、器材和技术资源,依赖性强;④跨兵种跨区域跨部门保障,需要依靠各单位、各部门配合,整体性强.完善联合训练的保障机制,已经成为完成联合训练任务、提高联合训练质量效益的重要基础和前提.     

如何破解产业集群发展的瓶颈?

"十二五"期间,兵团将进一步加快工业园区建设步伐,使园区真正成为产业发展的重要载体。但是,目前兵团工业园区建设还处于起步阶段,依然存在一些问题和不足。本期"新闻会客厅"邀请农二师党委党校高级讲师杨芬与大家一起探讨兵团依托工业园区培育和发展产业集群的制约因素,以及推动产业集群发展的有效途径     

跨越发展正当时——农四师发展剪影

一座座正在崛起的新型城镇、一项项正在落实的工业项目、一个个正在形成的产业集群,农四师22万职工群众正共同描绘着宏伟灿烂的科学发展新图景。在新的历史时期,农四师按照中央、兵团党委的要求,加快城镇化建设步伐,确定了"一市十六镇"的城镇化工作思路。安居才能乐业。安居工程是农四师推进城镇化、改善和保障民生、提高职工群众生活水平和幸福指数的重要抓手。2012年,农四师计划投入     

关于国家实行预备役人员储备制度的规定

一、预备役人员储备的原则 国家根据国防动员的需要,按照规模适度、结构科学、布局合理的原则储备所需的预备役人员,是对预备役人员储备提出的总要求,是根据我国国情、军情和国防动员的需要而规定的. 一是规模适度的原则.