基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

茫茫林海武装情——记湖北省神农架林区区委书记钱远坤

茫茫林海神农架,曾流传着为新中国立下赫赫战功的贺龙元帅英勇奋战的事迹。如今,神农架林区人民爱国拥军的光荣传统没有失传,代代武装工作带头人用赤诚抒写着忠诚,湖北省神农架林区区委书记、区人武部党委第一书记钱远坤就是其中一员。     

遵义市“三措并举”确保廉洁征兵

为防止征兵工作中出现不正之风,遵义市把征兵工作作为一项崇高的政治任务抓紧抓好,加强对征兵工作的领导和指导,把反腐倡廉工作贯穿于征兵全过程,建立健全监督机制,严把廉洁关,从征兵源头上保证兵员质量,确保征兵工作的廉洁性。一是强化责任意识,营造廉洁征兵氛围。遵义市结合宣传贯彻十七大精神,通过发放征兵通知、张贴宣传标语、开办宣传专栏等多种形式深入宣传发动,激励适龄优秀青年到部队建功立业。在全体征兵工作人员中开展了廉洁征兵教育,组织学习廉洁征兵八不准等相关法律法规,使他们     

真抓实干 务实创新——河北省开滦集团努力推动企业国防教育发展

近年来,河北省开滦集团公司求真务实,多措并举,广泛深入地开展群众性国防教育活动,有效激发了广大员工的爱国热情,增强了广大员工的国防意识。集团公司被唐山市评为"国防教育先进单位";被河北省评为"国防教育先进单位";荣获河北省"纪念建军80周年国防教育系列活动组织奖";荣获"将军情杯——纪念红军长征胜利70周年知识竞赛组织奖"。     

当前形势对军工电子研究所经济发展的影响及策略分析

一、军工经济发展影响因素分析 1．国际政治及军事环境 进入21世纪以来，世界政治局势发生了较大变化，大规模军事冲突的可能性越来越小，而局部小规模冲突则层出不穷，恐怖主义替代思想意识分歧成为威胁世界安全的主要因素。我国周边安全环境仍然存在诸多不确定因素，     

网络传媒与军队思想政治工作

网络传媒对军队思想政治工作带来的挑战(一)网络传媒内容的无限性和复杂性,对军队思想政治工作的主旋律带来了挑战,影响了官兵政治信念的坚定性和思想道德的纯洁性。网络传媒不受时间、地点、频道、国界和气候的限制,只要一网相通,轻轻点击鼠标,信息就会迅速地通向那里,并可及时地更新内容,扩大传播的范围和信息量。时下用“铺天盖地”、“应有尽有”来形容网络传媒内容之多一点都不为过。网络传媒的这一特点,使网上的不良信息形成了全方位的时空跨越,国内外敌对势力千方百计地抢占网络阵地,对我实施“柔性颠覆”的图谋。据最新的《国家信息…     

破解征集大学生入伍难题

随着改革开放的不断深化和城镇青年就学就业渠道的不断拓宽，给新形势下的城镇兵征集工作带来了许多新情况和新问题。为保证今冬征兵任务的高标准完成，有针对性地做好城镇兵的征集工作，我们进行了深入调查研究，全面分析了面临的问题，进一步确定了工作思路。     

发挥协调作用 增强工作合力

国防动员工作是一项复杂的系统工程,涉及政治、经济、外交、军事、科技各个领域和军队、地方的许多部门。国防动员委员会综合办公室(以下简称“国动委综合办”)在国防动员系统起着承上启下、沟通内外的作用。这就需要按照国防动员工作的要求,加强与国防动员各办事机构、成员单位和有关部门的协调,形成抓好国防动     

信息集锦

国防科工委紧急启动抗击“非典”科研项目 在抗击“非典”的战斗中,国防科技工业充分发挥人才密集、技术密集、知识密集的产业优势,努力运用成熟的军工高科技技术为抗“非典”做贡献。继高效杀菌消毒产品和专用救护车投入防治“非典”斗争之后,国     

论军队政治干部创新动力源泉

胡锦涛同志指出：“当今时代，谁在知识和科技创新方面占据优势，谁就能够在发展上掌握主动。”创新是一个民族的灵魂，没有创新能力的民族难以屹立于世界民族之林。创新也是军队进步的灵魂，一支没有创新能力的军队，难以立于不败之地。“兵无常势，水无常形”，军队历来是对抗和竞争最为激烈的领域，也是创新最为频繁和迅速的领域。在新的历史时期，军队政治工作要做到“三个确保”，政工干部发挥创新精神、具备创新能力具有特殊重要的作用。