基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

微机械陀螺品质因数的在线测量方法

品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。     

雷沃农业装备:农机单一产值过百亿品牌

正1月5日,福田雷沃重工雷沃农业装备业务2014商务年会在山东济南隆重召开。来自全国各地的数百位雷沃农装经销商、新一届"雷沃创富精英"和"雷沃杯"二十佳农机合作社理事长出席会议。雷沃谷神系列谷物联合收割机、玉米收割机及雷沃大中马力拖拉机等2013年畅销产品悉数亮相,一场雷沃价值体验品鉴盛宴让与会代表领略了雷沃农业装备一年来的新成就和未来的业务发展方向。     

八月行业盛会 共聚农机之都

正8月3日至8月6日,中国农业机械工业协会收获及场上作业机械分会第七届代表大会暨收获机技术升级研讨会、中国农机零部件行业峰会、中国农机企业家俱乐部成立等农业装备行业三大盛事在山东潍坊举行。福田雷沃重工当选收获及场上作业机械分会新一届会长单位,福田雷沃重工副总经理王玉荣当选分会会长。16年来,依托持续的技术创新和服务升级,福田雷沃重工旗     

谈机械防排烟的应用与发展

论述机械加压送风系统的组成、设置部位、运行方式,指出建筑审核人员在工作中应特别注意正压送风系统的影响因素,并展望其发展与研究方向.     

基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

耐久性及其在装备研制中的应用

机械产品在武器装备中占有较大的比例，机械产品的故障，有很多是由于疲劳、磨损、腐蚀、老化等渐变性的耗损过程造成的，寿命是机械产品可靠性中的重要问题。耐久性的提出为解决机械产品与寿命有关的问题提供了方法和工具。通过探讨耐久性的定义、极限状态、耐久性参数、耐久性分配与预计等有关耐久性的基本问题，给出了耐久性分配与预计的工程实例。     

液力机械变速机构耦合仿真及运行特性研究

针对某型履带车辆中液力机械变速机构结构复杂,功能耦合的特点,基于RecurDyn及AMESim的协同仿真接口构建了机械-液压-控制耦合的联合仿真模型,利用台架试验验证了模型可信度。对其启动、换挡工况下进行仿真分析,结果说明采用液力传动技术可以增强系统起步动力性能,减小动载冲击,但在提速过程会有一定的延迟;而液压换挡缓冲回路可控制离合器结合时的缓冲压力,实现换挡过程动力的平稳过渡,有利于系统动力的平稳传递。     

微型导弹柔性充气翼结构设计与力学变形仿真

以NACA2412为基准翼型设计充气弹翼,采用柔性蒙皮应力分析理论并根据弹翼蒙皮材料强度极限理论建立考虑分布质量影响的改进应力表达模型,据此得到柔性薄膜弹翼允许充气压力范围。分析结果发现:柔性弹翼充气单元尺寸越小,相应的充气压力允许范围越大。采用ABAQUS/CAE软件以不可压缩壳单元仿真柔性充气弹翼在不同充气压力条件下的变形情况,发现非对称翼型充气后中间下凹的翘曲方式并确定柔性蒙皮的危险点,利用翼面典型线分析了充气翼局部力学变形特性。进一步对充气弹翼进行表面覆膜改进分析,获得了良好的结构力学性能改进效果。     

变异系数在可靠性中的应用

对使用变异系数描述随机变量的离散程度进行分析,推导了可靠性工程中常用的4种概率分布的变异系数与分布参数之间的关系.以机械产品整机及其零部件不同失效模式的寿命变异系数的取值范围为实例,说明了变异系数在可靠性工程中的应用.