南理工研制发明世界首台飞行吸附机器人

<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间     

把控移动网络涉军舆情 切实维护军队良好形象

在信息传播移动化浪潮下,涉军舆情的生成、传播与引导呈现出不同于以往的态势和特性。应当积极掌握现代传播的新手段、新方法,牢牢把控移动网络舆论场域主动权,切实维护人民军队良好形象。     

应用广泛的宽带移动卫星通信简

目前国外大部分投入实战的宽带移动卫星通信终端均采用基于惯性导航制导技术的卫星跟踪和伺服稳定技术,它具有机动性高、通信容量大、体积小、重量轻、可靠性高等特点,可应用于军事或其他领域。我国自主研发的宽带移动卫星通信终端产品,兼具先进性和成熟性,与国外技术水平相当．也获得广泛使用。     

依据历史轨迹构建城市出租车移动概率模型

针对无法在线实时获取移动出租车实时状态信息的条件下,根据对历史轨迹信息的处理分析,提出将隐马尔科夫理论应用到城市出租车移动轨迹模型中,通过实际数据的分析建立出租车运动模型,通过对模型的计算来预测节点的位置分布概率,并在此模型上针对不同的用户需求进行查询处理,为用户提供搭车路线决策支持。通过利用真实数据集的实验证明,模型能够较好的模拟出出租车节点的运动状态,用户也能够从模型中获取较高精度的位置状态信息。     

不确定数据流多维建模方法*

由于不确定数据流应用的出现,给传统的精确、静态数据环境下的多维建模带来了巨大挑战。针对不确定数据流动态、无限和不确定等特征,提出了一种不确定数据流多维模型。该模型中引入了不确定对象来描述不确定事实元组,并且通过定义时间维度的层次时间窗口,很好地反映了数据流的动态性和无限性,最后还对此多维不确定数据流模型的基本代数操作和分析代数操作进行了形式化定义,为不确定数据流多维查询与分析提供了理论依据。     

做好军工单位涉密财务信息的保密管理

军工单位财务信息是武器装备科研生产信息的重要内容,结合其他资料,可反映出军工单位武器装备科研生产的资产总额、生产能力、规模、产品和科研项目名称、型号、结构等信息。军工单位财务信息安全关系到武器装备科研生产的顺利开展.关系到国防和军队现代化建设,关系到国家的国际地位甚至是国家的生死存亡。因此,如何做好军工单位财务信息保密工作,迫切成为当前需要关注和研究的问题。     

低速率移动自组织网络安全路由协议

由于移动Ad Hoc网络具有无需基础设施,可以快速部署,很难完全被摧毁等优点,被作为数字化战场通信的优先选择,设计实现了一种适用于低速率移动Ad Hoc网络的安全路由协议——LSRP,它适用于分层架构的低速移动电台自组网,可以在网络资源有限的情况下,防御来自外部和内部两方面的攻击。LSRP协议利用分布式门限RSA签名方案来阻止非授权接入,防范来自网络外部的攻击;利用邻节点信任度评估机制,进行恶意节点检测和剪除,防范来自网络内部的攻击,增强了网络的安全性。     

合肥市将联通三级人防指挥网络

正前不久,合肥市高新区综合指挥中心正式投入使用,实现了"人防应急指挥中心""应急指挥中心""城管调度中心"三合一,包含视频会议、指挥调度、信息采集、视频监控、资源查询和分析等多个子系统,形成了"市—区—社区"三级指挥体系,开创了人防、应急、城管、公安"四位一体"模式,满足了人防、应急、城管等指挥需求,可有效处置公共突发事件等。根据年初规划,今年合肥市各县(市)区将加快推进人防应急指挥平台建设步伐,基本联通"市—区—社区"三级指挥网络。其中,     

移动地面武器装备的动力匹配建模与仿真

介绍某移动地面武器装备的动力系统组成,对其主驱动电机、传动系和蓄电池等参数进行了合理建模与匹配计算,并在Matlab/Simulink环境下进行了装备的整体动力性能仿真,得到了较为满意的结果,可为同类小型无人平台的动力参数匹配提供一定理论借鉴。     

放大转发双向中继网络的移动级联信道统计特征分析

针对放大转发协议下双向中继网络移动级联信道,为了分析其统计特征,结合用户完成信息交互的过程,将移动级联信道分解为传输部分和干扰部分两个时间过程。依据它们的双高斯乘积特点,分别给出了对应的一阶概率密度分布、二阶自相关函数和多普勒功率谱的表达式。与此同时,通过采用Gamma分布对级联信道进行了概率近似,得到了描述移动级联信道时变特性的电平通过率和平均衰落时间等指标的近似计算式。借助数值仿真验证了上述表达式的正确性。