全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

基于H∞控制的火炮电液伺服系统研究

针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性.     

导弹兵地下“龙宫”揭秘

人们的目光一直好奇地聚焦在我军序列中一支又一支神秘的队伍,然而,更多的官兵还从未走进大众视线,比如在地下"龙宫"中训练与战斗的导弹兵。第二炮兵部队技术营官兵的战位,全部集中在地下"龙宫"中密闭存放导弹的环境内,如果有战事,这些导弹兵将一直持续战斗在地下"龙宫",直至     

小“管”撬开“大市场”——凌云集团汽车管路系统“民参军”发展纪实

<正>经过三年多的艰苦努力,在各级领导的大力支持下,凌云集团的汽车管路系统终于成功打开军品市场,实现了对军品某车型的批量供货。尽管数量不多,却凝聚着凌云人走军民融合发展之路的艰辛探索和生动实践,也是凌云集团履行政治责任,服务国防安全、服务国家经济发展的又一成功案例。重组后的新机遇2011年6月,按照兵器集团第四批结构调整重组安排,兵器集团所属三家成员单位整体划转至凌云集团,从而使凌云由一个纯民品、纯市场化的     

液压支架撑起民品天空

液压支架是中船重工集团公司重点非船产品之一,更是平阳重工的支柱性民品。近年来,随着煤炭市场的走旺,平阳重工液压支架的产品开发、生产及货款回收均实现了新的突破。液压支架产值从2000年的6000万元提高到2005年的3亿多元,增长了5倍。特别是2005年,平阳重工全年开发液压支架2777架,合同金额达4．8亿元,实现货款回收3．27亿元,创造了平阳重工液压支架生产20多年来的最高水平!     

领航员&#183;破冰船&#183;发动机——南京机电液压工程研究中心思想政治工作纪实

军工企业的思想政治工作,要紧紧抓住如何确保重点型号任务完成和促进发展这个核心作为切入点和着力点,使三者利益最大化,才能使思想政治工作的功效得以有效发挥,取得实实在在的效果。     

装备液压系统污染控制建模分析

结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据。