基于深度学习及UKF的机器人SLAM

针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。     

固连双相机多视图重建测量方法设计

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。     

182团退休职工党员争做“四大员”

农五师工程团点多、线长、面广．党员分散难以集中，为做到党组织活动和党员教育管理“环节小少、时间不减、标准不降”，该团党委采取灵活多样分类指导的办法，保持党支部的建制基本不变，党小组则根据施工地点的远近临时划分，根据施工任务的变化而变化，     

第一次拍照

从事新闻报道员后不久的一天,单位举行表彰大会。班长让我去拍照,美其名是锻炼锻炼我。我心里紧张不敢去,最后被班长"踹"了上去。礼堂中黑压压的人头攒动,我当时心里已经六神无主,就一直拨着相机的转轮。表彰     

复杂电磁环境下通信抗干扰的信息筛选算法

根据复杂电磁环境下通信联络的特点,基于大规模通信数据的涌现,采用一种能够在大量干扰和背景信号中筛选出有用信息的算法。通过对覆盖算法的研究,利用概率理论对其算法进行了优化和改进,为应用覆盖算法构建了一个实用的有限混合的概率模型,而后采用最大似然的原理进行优化计算,实现覆盖算法的优化实用化。将这种数据筛选算法应用到受到干扰条件下短波通信的海量信息的挖掘中,取得了良好的效果,验证了其有效性。     

石书江:清廉务实好公仆

"我是老军垦的后代,是喝着团场的水、吃着团场的饭长大的,我热爱团场这片土地,热爱团场的一山一水、一草一木……"这是四师六十七团原政委石书江日记中的一段话,朴实的话语记录着新时代领导干部崇高情怀。2011年11月,石书江出差途中不幸遭遇车祸殉职,噩耗传来,草木含悲,田野哀伤,人们怎么也不愿相信,一位职工群众的贴心人就这样离开了他热爱的土地和职工群众。六十七团地处边境,是国家级贫困团     

一份答卷 湖北:援建画卷华美舒展

新一轮对口援疆工作启动以来,湖北省对口援建五师,并探索出"双层全覆盖、有限与无限相结合、单方援助与发展互动"的援疆工作机制,援建项目注重改善民生,力推产业合作,深化智力援疆,逐渐形成"多层次、全方位、宽领域"的对口支援格局,博尔塔拉草原上发生了日新月异的喜人变化。3年来,五师各项事业呈现出勃勃生     

项目化管理提升基层党建效能

回顾指导基层党建的实践,我们体会到,激发基层党组织的积极性和创造性,必须按照兵团党委组织部的要求,以项目品牌化,促进基层党建工作项目化、目标具体化、成果实用化。开放式申报,基层立项全覆盖。十四师各级党组织把申报党建工作项目,作为基层党组织开展基层组织建设年活动的一项重要内容来抓,通过基层党组织申     

新疆乌鲁木齐南部燃气供热工程开工

今年新疆预计投资393亿元启动燃气化工程,将不断增加供气量和扩大管线覆盖,力争到2017年末,全疆所有县市区政府所在城镇100%实现燃气化。这是4月27日,工人在西气东输二线工程新捷燃气乌拉     

湖北省对口支援五师前方指挥部:两地联袂 共筑梦想

自开展对口援疆工作以来,湖北省与五师已形成了"省对师、市对团、县对连、单位对单位"的宽领域、全方位的"多层全覆盖"的工作格局,共达成项目、科技、干部人才培养等方面的协议90余个,80%以上的连队与有关县市区建立了结对关系,大部分团场与结对市确定了援助资金和项目。三年来,湖北省在到位计划内援疆资金的基础上,结对市、有关部门、企业共增加计划外援疆资金1亿多元,共实施援疆项目46个,实现了项目开工率