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61.
基于多媒体辅助的高等数学教学模式探究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对高等数学教学模式构建的理论基础和价值取向分析的基础上,确立了"双主-双线"的教学模式:即在高等数学教学中,发挥教师主要导向作用,体现学生自主学习的主体地位,以师生共同探究、学生自主建构为主线,以现代多媒体和传统媒体的灵活运用为辅线的教学模式.并以此为基础陈述了模式的实施步骤及遵循的原则. 相似文献
62.
ω-芋螺毒素是由24到29个氨基酸残基组成的多肽类似物,对不同亚型的电压敏感的钙离子通道有很好的选择性,它们在生物化学、药理学、药物化学和军事化学等方面都有着广泛地应用前景。近年来,以各种理论计算方法和分子模拟技术为基础的计算机辅助分子设计,在先导化合物的研究开发中得到了有效地应用。本文主要应用计算机辅助分子设计技术,采用定量构效关系和虚拟组合化学技术,对ω-芋螺毒素进行构效关系和分子设计研究。 相似文献
63.
论述了导航卫星的特点及其作为天基核爆探测有效载荷搭载平台所具有的优势,阐明导航卫星是天基核爆探测的最佳搭载平台。 相似文献
64.
65.
冯鹏程 《武警工程学院学报》2011,(4):22-25
提出将无源北斗/SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。 相似文献
66.
针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性. 相似文献
67.
为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波(Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF)替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明:STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。 相似文献
68.
战备储备物资保障是多样化军事任务后勤保障的重要内容。随着战备储备规模的扩大,如何更好地优化战备储备物资规模、布局、结构,并做好战时保障工作,辅助决策显得尤为重要。针对战备储备物资保障工作的特点,提出并阐述了组件化、工具化和参数化的设计思想,研究了战备储备物资保障系统应具备的功能、总体结构和核心模块实现方法。实践表明,所提出设计思想和方法切实可行,对于类似系统研究也具有借鉴作用。 相似文献
69.
70.
概况 2010年,中国、美国、俄罗斯、欧空局国家、日本、印度、以色列和韩国进行了航天发射。这些国家共进行74次航天发射,其中有23次商业性发射,占总发射次数的31%。2010年的航天发射总次数比2009年少4次,降低约5%。 2010年74次航天发射有4次失败。4月15日,印度“静地卫星运载器”(GSLV)2型火箭发射“静地星”4通信与导航卫星失利;6月10日, 相似文献