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人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。 相似文献
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《军事经济学院学报》2008,(4)
研究新型士官人才培养与士官教育训练转型,可以进一步理清转型的思路、明确转型的标准、完善转型的内容、加速转型的步伐,最终形成全新的教育训练体系,以达到培养新型士官人才的目的。文章从新型士官人才培养与士官教育训练转型的正向关联性分析入手,围绕新型士官人才培养,提出了加速推进士官教育训练转型的几点建议。 相似文献
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