走内涵式科学发展之路——武汉武船海洋工程船舶设计公司

<正>一、公司情况概述武汉武船海洋工程船舶设计有限公司(以下简称"公司")于2009年9月17日经武汉市工商行政管理局批准成立,公司成立时注册资本人民币600万元,由武昌船舶重工公司(以下简称"武船")独家出资。通过总结武船几十年建造高技术海洋工程船舶经验的基础上,利用武船在高科技海洋工程船舶方面的技术优势,通过自主知识产权产品的产业化,获得核心能力,利用高新技术,调整产业产业结构,创建国际知名品牌,掌握市     

凝聚国防魂 激扬尚武情——江西省高安市重点抓好市、乡两级干部的国防教育纪事

2001年5月以来,江西省高安市以《中华人民共和国国防教育法》颁布实施为契机,积极组织市、乡两级干部参加国防教育,取得了显著成效。 件件“小事”催人急 专武干部购买服装,研究研究;改造武装部资料室,年底考虑考虑;请领导为民兵授课,安排不过来……如此尴尬之事,2001年初,在高安市部分基层单位时有出现。原因何在?一位年轻的乡党委书记道出了原委:“经济建设抓不好会摘帽子、挪位子,民兵、预备役工作花钱、费时、耗力不合算,在抓好了经济工作后再抓改造资料室等事也不迟。”     

总结莫玩"数字游戏"

进行年终总结,一项必不可少的工作是逐级统计上报各类年度工作情况,从量的角度反映本单位一年来的工作状况,并为上报领导机关筹划安排今后的工作提供依据。值得注意的是,个别单位的统计工作却没有如实反映本单位的情况。统计数字怎么个报法？自然应该是(?)     

团结人也是素质

最近参加一次领导干部会议,一位领导强调:“团结是衡量一个地方风气正不正、人气旺不旺的一把尺子,又是检验一个班子战斗力强不强、一个领导素质好不好的一把尺子。看一个领导干部有没有素质,很重要的一条是看他能不能团结人。”此话言短意赅,发人深省。 团结万事兴,团结是干好事业的基础,这是人人皆知的道理。一个事业心责任心强、党性修养好的人,一定是一个会团结     

实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

一片深情献武装——记宝清县县长张野

在祖国的边陲黑龙江省宝清县,人们常常会谈起一位情系国防的好领导。上任两年来,他不断为武装工作提供支持,营造良好的环境,使国防建设水平连年迈上新台阶,被人们亲切地称为“心系武装,情注国防的好主任”,他就是宝清县县长兼武委会主任张野。     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

浅谈高寒边境夜间反击作战装甲兵的编组

科学的战斗编组,是装甲兵赢得夜间对进攻之敌实施反击胜利的组织保证。为此,装甲兵指挥员要根据夜间对进攻之敌实施反击的特点,将建制内及上级加强的兵力兵器合理区分,科学组合,组成夜间对进攻之敌实施反击需要的各类编组。装甲兵突击力量,是装甲兵夜间对进攻之敌实施反击的骨干力量,通常需要编组正面抗击分队,翼侧突击分队,穿插迂回分队及预备队等。由于夜间对进攻之敌实施反击,是在敌较强的夜视能力及其特殊的高寒环境条件下进行,装甲兵部队的行动很难隐蔽其行动企图,且受通道的制约,不易选择出便于坦克、步兵战车隐蔽行动的道路,因此,装…     

浅谈加强高寒山地边境交通战备建设

高寒山地边境地区,是我军新时期军事斗争准备的重点作战方向之一,但受恶劣的自然条件和经济欠发达等条件的制约,这个方向军事行动赖以实施的交通条件十分薄弱,与未来作战打赢的要求相差甚远,需要有关部门充分予以重视,动员各方力量,加强该方向的交通战备建设,以确保未来高寒山地边境防卫作战的胜利。一、更新观念交通战备建设是国防建设的一个重要方面,工作头绪繁多,任务十分艰巨。为提高建设效益,必须不断开阔新视野,寻找新的切入点。一要树立“大交通”观念。交通系统平战结合、军民兼容的特性,使其具有单一投入,多方面受益的特殊功能。因…     

管理者用势的艺术

孙子曰:“善战者,求之于势,不责于人,故能择人而任势。”在战场上,对于善于用兵打仗的指挥员来说要用势;其实,在日常的管理工作中,管理者也要善于用势。事实证明,管理工作中用势好者,事半功倍,反之,事倍功半。那么,管理者在管理工作中如何用好势呢?笔者认为应从“顺势、造势、借势”三个方面下功夫。“千里江陵一日还”——顺势对于管理者来说,都有管好部队带好兵的良好愿望,但是仅凭主观愿望是不够的。管理者必须顺应形势、顺应事物发展的客观规律,针对变化了的情况、环境、条件等因素采取不同的管理方法。顺天时之势。时代的发展、科技的…