武器跟踪随动系统视景仿真(英文)

武器跟踪随动仿真系统是一个能够对武器跟瞄进行演示验证的虚拟现实系统,对虚拟军事训练的研究和探索,有着极其重要的意义。提出了一种简易的跟踪随动算法,可以对武器跟瞄运动目标进行有效的模拟;并建立VegaPrime与OpenGL混合编程机制解决了在场景中的画图问题,实现了对瞄准镜十字刻线的绘制;通过实验,实现了在计算机系统中一定范围的全天候自然实景的模拟。开发和应用结果表明,该方法具有可行性,仿真产生的图像与实际成像较为接近,并能大幅度减少训练成本。上述研究对于武器瞄准训练以及目标识别等具有一定的工程意义。     

提高地方大学生干部的第一任职能力

地方大学生干部从参军入伍到退出现役的整个成长过程，大致可分为适应期、上升期、发展期三个阶段。实践表明，只要平稳、顺利度过适应期，他们就能尽快找到与工作接轨的“结合部”、发挥优势的“切入点”，表现出明显的后发优势。但第一任职能力偏弱是导致部分地方大学生干部不能顺利度过适应期的重要障碍，必须加以重视解决。     

第一书记的“武装经”——江西省高安市委书记刘承芳关心支持武装工作纪事

江西省高安市委书记、人武部党委第一书记刘承芳,对武装工作情有独钟,其支持关心武装工作的件件事例,串串数据,让人肃然起敬。春节前夕,在江西省召开的民兵、预备役基层建设座谈会上,他被省委、省政府,省军区授予“党管武装好书记”的荣誉     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

基于自适应EKF的高动态载波跟踪算法

针对载波跟踪算法在大频偏或动态剧烈变化时易失锁的问题,提出一种无数据辅助情况下基于自适应R/Q扩展卡尔曼滤波(AEKF)的高动态载波跟踪算法。该算法在AEKF代替鉴相器和滤波器的环路结构基础上,引入两倍相位转换来消除数据位跳变的影响,并利用载噪比估计方法和基于加加速度的信号动态监测方法来修正观测噪声协方差(R)和系统状态噪声方差(Q),进而兼顾环路的跟踪精度和动态稳定性。实验结果表明:利用该算法的GPS软件接收机能够在加速度200 g,瞬间加加速度10 000 g/s的动态指标下正常工作。     

引以为戒的美军舰艇质量事故频发事件

舰艇,这一与时俱进、技术密集的大系统,其研制牵涉到数百厂家协作,数万设计、建造人员的集体劳作,虽然有各层次管理人员的指挥和军方检查人员的监控,出现一些可弥补、可修复的质量事故,在所难免。尤以在舰艇服役部署之前,在所谓的"早期故障"期内发生故障,从某种意义上说,倒是值得庆幸。就像"独立"、"自由"号濒海战斗舰在试航阶段发生了问题。即希望所有的设计、制造隐患而导致的故障、事故能在这早期阶段暴露、解决为好,以保证新造舰艇服役后能可靠使用。但是,从公布的美国舰艇质量事故来看,其大多数是由于设计、制造、     

福建某预备役团三连官兵岗位树形象特区有一群“特种兵”

这里是鹭岛门户,厦门大桥、集美大桥、杏林大桥飞天横跨;这里是海峡西岸现代物流集聚区,厦门海港、空港、保税区强势崛起。福建某预备役团三连成立于2001年初,由厦门市殿前街道、厦门航空港集团、象屿保税区共同组建。成立至今,该连积极适应预备役部队任务转型发展趋势,按照“战时应战、平时应急”要求,大力加强连队全面建设,多次被省委、省政府、省军区表彰为先进基层党组织、基层建设标兵单位和军事训练先进单位。     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...