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71.
72.
针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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余新民 《兵团教育学院学报》2005,15(5):12-12
一、在激发兴趣的基础上培养创新能力
郭沫若说过:“兴趣出勤奋,勤奋出天才“.兴趣是激发学生学习动机的前提,一旦学生的学习兴趣被激发,就能唤起他们的探索欲和求知欲.中学英语新教材以其新颖性、丰富性和实效性吸引了学生.这只是个条件,如何在课堂教学中进一步使学生真正产生浓厚的兴趣呢?…… 相似文献
74.
以伊拉克战争为代表的近期局部战争表明,城市是信息化战争的主要战场,空袭与反空袭是信息化战争的主要作战样式,因此,做好防空作战准备是城市民兵建设的重点内容。不仅大城市,而且作为大城市之门户,并与大城市防空作战具有联动作用的卫星城民兵,都要做好防空作战准备。重点是要在战法研究上下功夫。我们认为,在信息化战争中,卫星城民兵可以采取以下“五种战法”反敌空袭。(一)长短结合消耗战。“长”指的是民兵便携式防空导弹和反坦克导弹。“短”指的是民兵高炮(机)和民兵轻武器。要根据所处的位置及其军事价值的大小,以能够遂行一定的防空… 相似文献
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美国著名经济学家、诺贝尔经济学奖获得者道格拉斯·诺斯在研究中发现:任何一个系统在发展演变过程中都具有“路径”依赖的特征,一种特征一旦在系统内形成,无论是否有效都会在一定时期内持续存在并影响其后的选择。一般来讲,“路径”依赖有两种类型:一种是良性的,它具有“倍增器”的效果,可使事物进入良性循环的高速发展阶段;另一种是不良的,随着事物的发展,它会成为阻碍系统发展的“桎梏”,将系统“锁定”在低效状态。军事领域是一种复合式的系统结构,它的复杂性和多样性,使得各种矛盾交织,多种“路径”重叠,从而导致不良“路径”依赖与良… 相似文献
76.
“黑枪”即所谓暗杀行动。古往今来,对敌方重要人物实施暗杀的行动,不胜枚举,成功有之,失败亦有之。本文向您披露的是第二次世界大战中鲜为人知的4次暗杀计划。巧合的是,这几次“黑枪”行动都功亏一篑,没有成功。 相似文献
77.
古往今来,弱守强攻是战争的基本规律。防御战斗的产生,一直被多数人视为是被迫或暂时的战斗行动,常常置于被动或辅助地位。但在现代高科技战争中,面对战场界限的日益模糊,传统的阵地防御已不能适应现代作战需要,必须实施高速机动、灵活作战的机动防御,形象地说,就是要为防御作战“安上轮子”。现代机动防御作战,将成为一种积极主动的攻势防御作战行动,强调高速机动下的作战实施,突出灵活性,因敌而动,以主动的进攻行动迅速改变战场态势,实现作战企图。一、巧妙伪装,谋求主动在未来的一体化联合作战中,信息与火力高度融合的远距离精确打击,是… 相似文献
78.
军用装备镁合金表面防腐蚀技术研究 总被引:11,自引:0,他引:11
军用装备中镁及其镁合金构件可以大幅度降低武器装备重量,实现装备轻量化。通过先进的热喷涂、有机或高分子涂层、阳极氧化和等离子微弧阳极氧化、化学转化膜、沉积技术、离子注入技术、激光处理等表面工程技术对镁合金部件进行腐蚀防护。因此加强镁合金耐蚀、耐磨性能研究,对于推动镁合金作为结构材料的应用并充分发挥其性能优势具有重要意义。 相似文献
79.
80.
高技术条件下空袭,空袭行动的残酷性、危险性与无孔不入、花样繁多的心理战相互融合,具有多重破坏性,很容易给对方民众心理造成重大冲击,瘫痪并瓦解其反空袭信心和斗志。因此,加强城市反空袭作战政治工作十分重要。 一是要建立反空袭政治工作网络。要建立健全军民一体的政治工作组织体系,确保各地区、各防空支撑点、各主要防 相似文献