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71.
改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。  相似文献   
72.
为了解决三维矢量场可视化中流线数量过多造成的遮挡与视觉混乱问题,同时保证流线能够准确描述矢量场变化规律与重要特征,提出了一种基于特征保持的视点相关三维矢量场流线简化方法。采用粒子跟踪生成3D矢量场流线集,并进行视点相关映射;对流线集进行特征保持计算;基于流线视觉效果度量对流线集进行迭代简化计算,从而实现流线集的有效简化。实验结果表明,能够有效保持矢量场的物理特征,且具有较好的流线视觉效果。  相似文献   
73.
频率搅拌混响室内小屏蔽体的场均匀性检验   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了研究频率搅拌混响室内小屏蔽体的屏蔽效能测试方法,需要检验小屏蔽体内的场均匀性.通过对混响室的场均匀性测试方法的研究,提出基于矢量网络分析仪的测试方法,通过计算工作区域任意两点的功率比检验场均匀性,并用该方法检验工作区域内小屏蔽体的场均匀性.实验结果表明:混响室采用扫频信号实现频率搅拌时,放置于工作区域的小屏蔽体内部同样有较好的场均匀性.  相似文献   
74.
威力范围是衡量雷达性能和优化雷达网布站的重要指标之一。从单雷达威力范围定义出发,论文给出了雷达网威力范围的新定义,深刻揭示了威力范围与融合检测概率的理论联系,建立了基于融合检测概率的雷达网威力范围计算模型。最后的仿真实例表明:相比区域求并的一般方法而言,文中方法更加科学严谨,计算也不复杂。论文成果对于雷达网作战能力分析和布站优化均有着十分重要的理论意义和应用价值。  相似文献   
75.
7月19日,中航飞机西飞飞机维修工程公司在西安阎良主持召开了新舟60飞机维修研讨会。西北民航管理局、陕监局适航处、幸福航空公司、奥凯航空公司、中航国际、中航技、中航飞机西飞等7家政府主管部门和企业单位的领导就新舟60飞机维修工作进行了深入探讨,就提升新舟60飞  相似文献   
76.
当前空战地位提升,战区指挥体制运行,空战场管制系统急需进行重构,以适应新体制、新情况.从管制系统构建的3条基本原则着手,构建了四级空战场管制体系,采用"节点-关系-信息流模体"的方法,对管制系统进行超网络建模.利用超网络理论,选择管制系统的灵活性、高效性和鲁棒性指标,对构建的战区管制系统进行评估.算例表明,该方法能够很好地刻画管制体系信息流转的层次性、复杂性和对抗性,从而对管制体系的结构和信息机制设计提供合理建议.  相似文献   
77.
针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.  相似文献   
78.
79.
弹道导弹突防中的雷达对抗   总被引:1,自引:0,他引:1  
一、引言20世纪80-90年代以来,弹道导弹以其射程远、威力大的特点,成为战场上实施空袭与威慑的主要力量。但是现在,随着导弹防御力量的增强,一旦弹道导弹的距离、方位和仰角数据被获取,防御系统会立即对数据信息进行处理分析,迅速对导弹进行定轨,预测弹道导弹的落点,确定被攻击目标的威胁等级,根据威胁等级就可以立即对来袭导弹进行拦截。因此,在现代导弹战中,弹道导弹如何有效地突防是一个非常重要的课题。  相似文献   
80.
利用特征线方程求出两种应力滑移线方程,并给出均匀应力场和简单应力场。与以前不同的是,简单应力场有两种表达形式:一种是α线与β线具有不同极点,另一种是α线与β线具有同一极点,即扇形应力场。按新的应力滑移线场形式,分析了Prandtl解,并求得跟以前一样的极限承载力。  相似文献   
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