生活点滴

陈米如何煮新饭1.用陈米煮饭时,可在煮米水中放入占总水量四分之一或五分之一的啤酒,这样煮出的米饭不仅香甜,而且光泽好,如同新米。2.用茶水煮陈米,可煮出色、香、味俱佳的米饭。具体操作如下:取茶叶1克至3克,用500毫升至1000毫升开水浸泡4分钟至9分钟后过滤去渣,再取适量已去渣的茶水作为煮米水加入淘净的陈米中,这样煮出的米饭清香扑鼻,而且茶水煮饭还有去腻、洁口、消食和预防部分疾病等益处。     

生活点滴

巧用废瓶盖将几只小瓶盖钉在小木板上,即成一把小铁刷,用它可刮去贴在墙壁上的纸张和鞋底上的泥土等,作用很多。豆腐可美容每天早晨起床后,将豆腐放在掌心,用其摩擦面部几分钟,坚持一个月,面部肌肤就会变得白嫩     

月桂酸二乙醇酰胺对聚α-烯烃理化性能的影响

聚α-烯烃是应用十分广泛的润滑剂产品,在保证使用性能前提下提高其生物降解性具有十分重要的现实意义。选择前期实验中对矿物基础油生物降解性具有较大促进作用的月桂酸二乙醇酰胺作为生物降解促进剂,考察其对聚α-烯烃PAO 40生物降解性、抗磨减摩性、抗氧化安定性及黏度指数的影响。实验结果表明:月桂酸二乙醇酰胺既能有效促进PAO 40生物降解,也能一定程度上改善PAO 40的抗磨减摩性能,但对其抗氧化安定性及黏度指数影响不大。作为生物降解促进剂,月桂酸二乙醇酰胺在保证聚α-烯烃使用性能的基础上能有效提高后者的生物降解性,具有较大的实用价值。     

球磨时间对纳米SiO_2/Cu复合材料摩擦学性能的影响

采用球磨法与热压烧结工艺制备了添加w（n-SiO2）=1.0%的铜基纳米复合材料。通过球盘式摩擦磨损试验机测试了复合材料的摩擦磨损性能,采用排水法和场发射扫描电镜（FSEM）研究了复合材料的致密度、显微组织和磨损形貌。结果表明：球磨可提高复合材料的致密度,改善n-SiO2在铜基体中的分散均匀性;随球磨时间的增加,复合材料的动摩擦因数和磨损量先减小后增加,球磨10 h复合材料具有较低的摩擦因数和磨损量,磨损机理主要为磨料磨损。     

以“火柴摩擦法”激励员工

认可——划出员工的热情 认可有多种不同形式：从提升某个人在公司中的地位，到只有几行字的感谢信；从介绍下属的方式，到看似不经意间提到对公司里某一做法的满意程度，即使是毫不起眼的认可，都美好得犹如在黑暗中划亮的火柴，让人看到希望。     

一种大扭矩制动器优化设计方法

为解决大惯量飞轮储能系统应急制动器优化设计的难题,提出了适用于多目标、多约束问题的改进粒子群算法。该算法利用加权算法将多目标优化问题转换为单目标优化问题,并通过罚函数方法将多约束问题转化为普通约束问题,再采用粒子群寻优算法进行求解。样机试验验证了大容量飞轮储能系统制动方案的可行性与摩擦制动器优化算法的优良性能。     

履带式全方位移动平台的运动学分析与仿真

履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。     

坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

履带车辆水泥路面的牵引力-滑转率关系的计算与试验

为了研究履带车辆在水泥路面的行驶特性,主要是分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,建立了履带地面牵引力和滑转率的关系模型。首先根据接地压力试验测试结果建立了半经验接地压力计算模型;然后假设履带与水泥地面之间的摩擦因数随正压力、滑动速度和路面性质等因素变化而建立了摩擦因数的修正模型;最后结合接地压力、摩擦因数与牵引力的计算公式得到了履带地面牵引力和滑转率的关系模型。将地面牵引力的计算结果与实车测试结果进行了对比,两者的一致性验证了所建立的计算模型具有可信性。