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纯方位目标跟踪是一个典型的非线性问题,伪线性跟踪估计器是理论和工程上解决该问题的一类重要方法。针对纯方位观测模型伪线性化后,系统存在弱可观测性问题,提出了一种时变最优条件数的目标要素解算新方法,理论上给出了一个改善系统可观测性的最优乘数因子。在系统条件数和参数估计的收敛概率两个方面,数值仿真和实验数据验证都表明新方法要优于经典纯方位伪线性化方法。 相似文献
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春季,正是万物争相吐绿的时候,新疆博乐地区数万亩大草原,为几十万头(只)大小牲畜提供生息场所。然而,与这些野草丛生的大草原不相协调的却是一群群骑上自行车、带上干粮、手拿铁锨深挖甘草的民工。他们仨仨俩俩早早地出发,到牧场深挖甘草。据介绍,每人每天可挖甘草30至50公斤,每公斤要挖出10多个大小不等的深坑。居住在大河沿子牧场放牧的哈萨克牧民托拉库衣介绍,他每天骑马要赶走一百多人,甚至与民工争斗而受伤。挖一公斤甘草要毁坏0.1亩左右的草地,每天按100人计算,将毁坏草地300至5OO亩。甘草属多年生草本植物,能起到很好的防沙固土的作用。国家三令五申禁止滥挖甘草。然而仍有一部分贪图利益的人们有令不止,破坏生态平衡。希望有关部门一方面杜绝非法人员收购甘草,另一方面加大牧场护理力度,不让非法人员有机可乘。 相似文献
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边境地区军警民一体化训练是指解放军边防部队、公安边防部队、民兵等边防武装力量,为提高一体化联合“管边、控边”能力而进行的综合集成训练。边境地区军警民一体化训练作为一种全新的训练形式,它的生成与发展依赖于长效、顺畅的运行机制。因此,建立和完善边境地区军警民一体化训练运行机制,是开展军警民一体化训练的基础和前提,是军警民一体化训练运行的基本保障。近年来,边境地区的军警民等各种边防武装力量,围绕边境管控任务,不断探索和总结军警民联防联训机制,在军警民一体化训练方面展开了有益的探索,并积累了不少经验,但从目前情况… 相似文献
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人武系统的工作,与地方搞好关系非常重要;而与地方乱拉关系、违军纪损形象则令人不齿。有的同志在执行中往往把握不好,有意无意间予以混淆,造成不良影响。人武部既是地方同级党委的军事部又是同级人民政府的兵役工作机构,如果和地方有关领导、部门和办事人员别别扭 相似文献
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项目管理是在有限的资源条件下,为保证项目的目标、组织、质量、费用(成本)、时间达到最优化,同时尽量减少项目失败的风险而采取的各种措施。军事科研项目,作为一类特殊的项目对项目管理提出了更高的要求。传统的军事科研项目管理模式存在着“重两头、轻中间”的现象,即重视项目的立项申请和科技成果的鉴定报奖,忽视项目实施过程的管理,出现了课题“申请难、交差易”的状况。为此,本文从军事科研项目实施过程管理入手,对项目实施过程质量评价进行研究。 相似文献
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