基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。     

基于FLAMES/STK的航天电子对抗仿真态势生成框架

在开展航天电子对抗仿真时,针对FLAMES三维显示功能弱以及STK与用户仿真模型集成难的问题,结合这两款软件平台的优点,基于FLAMES仿真模型框架构建了航天电子对抗仿真模型体系,并利用STK三维显示方面的优势,构建了航天电子对抗仿真态势生成系统框架,较好地实现了航天电子对抗仿真态势生成与三维呈现。