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利用模糊控制理论能较好解决不确定性问题的特点,将测量信息融合问题融入模糊控制问题中来提高多传感器系统的测量质量;提出模糊融合模型,并介绍了将传感器信息作为模糊控制输入的模糊化问题,以及相应的模糊规则的建立、模糊推理和清晰化处理;提出以相交论域中心作为多传感器的事实来进行兼容度和激励强度的解算;最后进行相应的仿真说明及分析. 相似文献
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摇摆扰动基座上惯导系统初始对准扰动干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程滤波收敛慢.为提高惯导系统在摇摆扰动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于马尔科夫递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及闭路精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,试验结果表明,所设计的方案达到了较好的效果. 相似文献
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基于工控机的简易飞机模拟座舱是针对现在综合模拟座舱造价高而飞行员和空地勤人员必须熟悉航电设备的要求而设计的一种模拟设备.首先介绍了简易模拟座舱的硬件、软件组成、功能、工作原理和实现过程,同时重点介绍了操纵杆和方向舵的传递模型. 相似文献
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从航空兵师作战过程出发,依据指挥自动化系统的组成,分析了对抗条件下航空兵师指挥自动化系统的作战效能指标体系;并结合人的因素对航空兵师指挥自动化系统作战效能的影响,建立效能评判指标体系, 在此基础上建立基于神经网络的对抗条件下航空兵师指挥自动化系统作战效能的模糊综合评判模型,进行自适应训练和误差分析.实验证明该效能评判方法的可行性. 相似文献
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本文综述了近些年来美军“可替换”核弹头、钻地核弹、第四代核武器等新型核武器,以及全球快速打击高精度武器系统、高超音速巡航导弹、高超音全隐身战略轰炸机等核常兼备的战略武器的发展现状与前景。 相似文献
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文章论述了复杂适应系统理论的基本思想与特征,并基于这一理论,从自主性、反应性、动态性和层次性四个方面对国民经济动员系统的复杂适应性特征进行了探讨,进而对和平时期的国民经济动员系统建设提出了建议。 相似文献
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提出了一种基于数字形态学边缘提取算法的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区进行快速规划时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,当火力威胁态势改变时,重规划时间短,易于实现. 相似文献
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从构建战场空间知识基础设施,进而形成一体化的知识处理平台、获取知识优势出发,将本体思想引入战场空间知识建模领域,提出了战场空间本体体系,即战场空间本体包括上层本体、领域本体、应用本体;并重点研究了一种战场空间领域本体的构建方法BOC,包括基于上层本体BUO的领域本体构建方法,基于上层本体BUO的领域本体合并方法.基于本体的战场空间知识建模从根本上解决了战场空间中知识系统之间的知识共享和重用问题,便于知识系统的集成. 相似文献
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针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。 相似文献
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为科学、合理和直观地评估防暴武器系统的作战效能,提出基于雷达图的防暴武器系统作战效能评估方法。建立了防暴武器系统的作战效能指标体系。构造了防暴武器系统的雷达云图。提取雷达图中各指标的扇形面积特征解决传统雷达图法评价结果不唯一的问题,进一步设计防暴武器系统作战效能评价模型。通过实例验证所提评估方法的正确性和合理性。研究工作为防暴武器系统的作战运用及性能优化提供了科学指导。 相似文献
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