运动视觉平台点目标定位误差分析和平台最优运动轨迹设计

对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论。利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性。     

我国汽车在“能源危机”下的最优选择

党的十七大之后，我国政府迅速公布了新的《节能法》和日益趋严的能耗标准，这是中国历史上从未有过的能源节约运动，一大批汽车将因为不符合能耗标准而被取消生产资格。与此同时，大批准备抓住新商机的外资、民营和国企正在秘密研制着自己的新能源汽车。只要能够达到国家发改委的新标准，这些车就能占领未来的市场。尽管未来有多远我们并不清楚，但这些新车和油荒一样，的的确确离我们不远了。     

基于未确知测度的多目标决策方法及其应用

定义策略、目标和评判三个空间以及满足非负性、归一性和可加性的未确知测度函数,给出了适合于有序分割类评判空间寻优的最优决策准则,从而提出了一种未确知信息数学处理理论基础上的未确知测度决策方法,对含多因素特别是难以量化因素的决策问题寻优建立了一个合理、精细、分辨率高、计算简单高效的数学模型,用来求解多目标决策问题中的最优策略,并结合火力打击选择的一个实例分析,获得了较为成功的应用.     

舰船最优概念设计方案的构造方法研究

在舰船概念设计阶段,设计者往往需要从大量设计方案中筛选优秀方案,此问题属于多属性多目标优化的问题,而进化算法的兴起为此类问题的解决提供了较好的途径.针对进化算法中Pareto最优解集的特点,结合舰船设计实际,提出一种新的构造最优解集的方法--提取法.案例验证表明,提取法是合理和有效的.     

舰载火箭炮子母弹射击火力分配模型

摘 要：由于舰载火箭弹的弹道特性与普通身管炮弹有着明显的差异,传统的舰炮射击效力计算及火力分配方法不适用于舰载火箭炮。结合舰载火箭弹弹道特点,分析了其射击误差,探讨了集群目标的简化处理方法,提出了一种基于蒙特卡洛法的舰载火箭炮对岸射击最优效力射火力分配计算模型。通过举例分析表明,该方法切实可行,利用该模型可以提高射击指挥员指挥决策的科学性。     

红蓝选择

中国人民大学经济学博士李晓鹏在《高考状元的屠龙宝刀》一书中,讲到在法学院读书时,老师曾带领他们玩过一个游戏,叫做"红蓝选择"。游戏的规则是这样的:1.把全班30名同学分成两个小组,分别占据一间教室,互相之间不能沟通。     

面向多最优解组合优化问题的决策求解算法

针对具有固定物品总和、多最优解特征的组合优化问题,以固定总和实数子集问题和购买鸡翅问题为例,给出了这类多最优解组合优化问题的形式化表示。在分析枚举等经典算法基础上,提出了基于整数状态表示和实数状态表示的0-1决策递归搜索多最优解动态规划算法。针对该算法在最优解数量较大时,时间复杂度趋向O(mⁿ)的问题,提出了基于相同决策路径合并和基于0-x决策的两种改进算法。实验中两种改进算法的计算时间基本符合与O(nb+nm)的正比关系,表明对于这类多最优解组合优化问题具有良好的求解性能。     

导弹机动作战路线的优选

现代条件下的战争给导弹部队的机动性提出了更高的要求,机动路线制定的好坏直接影响着机动作战中作战效能的大小,也直接决定着战斗的胜败.根据当前导弹部队机动能力的现状,分析路况、隐蔽性、武器系统本身的机动性和伪装性等对机动作战的影响因素,给出求解最优路线的模型和算法,并通过实例计算验证了此方法的有效性.     

基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合算法

设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器及其信息融合的方法,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点.仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能非常接近稳态最优卡尔曼滤波器;基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能接近基于稳态最优卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能.     

潜艇在带状航道内的搜索战术优化

研究了潜艇在带状航道内搜索目标时的搜索战术优化问题.建立了潜艇迎目标搜索的发现概率模型,对于不同的潜艇与目标的航速比(k)和带状航道最大可能宽度与潜艇等效探测距离之比(W/de),给出了使得发现概率(Pd)达到最大的潜艇折返搜索最优夹角(α).最后,对反潜飞机在带状航道内搜索水下航行的潜艇的情况作了进一步的讨论.