融合初值校准与二阶逼近的单星测频定位算法

为减小单星测频定位的误差,提出一种融合初值校准与二阶逼近的单星测频定位算法。该算法在卫星接收信号多普勒频移为零的时间点,通过测距获得卫星到定位目标的距离信息,利用距离信息修正轨道平面与定位目标的几何关系,为初值的选取提供校准手段;将校准的初值代入含二阶级数的定位方程泰勒展开式,通过较少次数的迭代得到定位目标的真实位置,从而降低定位的算法复杂度,提高定位精度。仿真结果表明,所提出的算法与多普勒单星定位算法相比,迭代次数和定位误差大幅度减小,其实现简单、计算量少、误差小,在单星定位研究领域具有较高的理论价值和实用价值。     

高等院校研究生培养质量评估结果分析

建立评估体系,采取问卷调查的形式,对本校研究生培养质量进行评估。通过对评估结果分析,得出以下结论：第一,从整体水平上来看,我校研究生培养质量处于良好水平。第二,从各个一级指标来分析,我校研究生培养质量各个环节发展不同步。总之,我校研究生培养质量和内地高校相比,还有一定的差距,有待于提高。在各个培养环节,尤其是培养过程环节,提升的空间还较大。     

“民国第一恐怖案”不能美化——再议临城劫车案

1923年5月,盘踞鲁南抱犊崮山区的匪首孙美瑶,纠合匪众在临城(今山东枣庄市薛城区)破坏铁路,劫持火车上的100余名中外乘客作为人质,长达一个多月,制造了震惊中外的“临城大劫案”。这个案件不仅在当时被称作“民国第一恐怖案”,在世界上也是少见的。对这一案件的定性,本来学术界     

试论罗荣桓对毛泽东思想的科学态度

在10位共和国元帅中,罗荣桓是唯一从秋收起义开始就跟随毛泽东战斗和工作的部下与战友.毛泽东在<吊罗荣桓>一诗中曾有"君今不幸离人世,国有疑难可问谁"的诗句,可见毛泽东对罗荣桓的信任和倚重.罗荣桓一贯维护和贯彻毛泽东思想,并且最早发表专题报告,号召学习毛泽东思想.     

真实的项英

如今的年轻人,大多不知项英为何许人。因为在过去的中共党史、军史和中国革命的历史教科书中,很难找到他的名字。其实,从20世纪20年代初的中国工人运动到40年代初的皖南事变,在近20年的时间里,项英在党内、军内一直担任着很重要的领导职务:他在刘少奇之前担任过全国总工会委员长;在朱德之前担任过中央革命军事委员会主席;在毛泽东之前被选为中共中央政治局常委等。他为中国人民的解放事业做出了许多重要贡献。但是,自从1941年皖南事变项英被叛徒杀害之后,他的历史功绩多被抹煞,而且被扣上一些莫须有的罪名,特别是在一些文艺作品和影视作品中…     

微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计

航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议,最终实现姿态控制系统的全系统仿真。这套系统可以接入卫星控制系统回路,实现对姿控系统软件、硬件的考核,同时验证算法的性能。基于该系统,对天拓三号卫星姿控系统进行地面半实物仿真,并对比在轨试验数据,结果表明系统设计合理,仿真结果可信。