全文获取类型
收费全文 | 2318篇 |
免费 | 291篇 |
国内免费 | 198篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 35篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 110篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 74篇 |
2014年 | 164篇 |
2013年 | 131篇 |
2012年 | 201篇 |
2011年 | 192篇 |
2010年 | 172篇 |
2009年 | 173篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 168篇 |
2006年 | 115篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 114篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 79篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有2807条查询结果,搜索用时 24 毫秒
71.
72.
研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。 相似文献
73.
研究了 S I E M E N S可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制,通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍,给出了应用 P L C进行直流调速器串行通信监控的方法。 相似文献
74.
在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论 相似文献
75.
76.
21世纪,世界各国争夺“制天权”的斗争将更为激烈。像美国这样的超级大国为了谋求对外层空间的绝对控制,近年来—直在大力发展其反卫星武器系统,而中小航天弱国为了遏制大国控制空间、利用空间的能力,也会积极发展反卫星武器。在这样的大背景下,形形色色的反卫星武器如雨后春笋般出现在外层空间对抗的舞台上。 相似文献
77.
78.
2009年,国际裁军与军备控制形势总体上呈现出积极的一面,国际社会在关于不扩散核武器、禁止核试验、加强核安全等方面达成了许多条约和协议,在控制核军备竞赛、推动核裁军、促进地区和国际形势稳定上取得了积极的进展。另一方面,美俄在核裁军谈判问题上的主要分歧、主要核大国继续核武器现代化进程、地区核扩散问题长期得不到解决,预示着国际核裁军与核不扩散形势的前景不容乐观。 相似文献
79.
针对空空导弹越肩发射初制导俯仰平面180°转弯,提出了一种基于最优控制理论的最优转弯方法,该方法是确定一个最佳推力方向角,使转弯完成时导弹的末端速度最大。建立了简化的用于姿态控制的姿态动力学模型,采用反作用喷气控制系统(RCS)设计了导弹的姿态控制律。对空空导弹180°转弯的飞行过程进行了仿真并给出分析结果。 相似文献
80.