面向控制模型的时域建模方法研究

研究了“面向控制”模型的建模的理论和方法,提出了建模的实用计算方法。这个方法的特点是建模在时域进行,并以遗传算法作为计算工具,具体实现了“面向控制”模型的建模。仿真结果表明,真实模型完全处于辨识出模型集中,此辨识算法鲁棒性好     

基于控制通道融合的瞄准线组合稳定技术

提出一种光电二级稳定粗、精控制通道融合新方案,并与现有粗、精控制通道相互独立二级稳定方案相比较。仿真结果表明,粗、精控制融合方案无论在成本、体积、性能和精度上,都优于现有二级稳定方案。新方案的可行性已通过原理样机得到验证。     

寻的制导防空导弹寻的头天线指向控制方程

为了使寻的制导防空导弹的寻的头可靠地截获目标,在搜索目标时应把寻的头天线指向目标方向。本文给出为捐向目标需要控制的寻的头天线相对于导弹转动的方位角和高低角计算公式,以便使寻的头天线控制系统按照要求的方位角和高低角控制天线的转动,指向目标。     

鲁棒自适应雷达伺服系统

该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰动,引进了自适应摩擦补偿。仿真结果表明,同σ—修正法相比,具有更强的鲁棒性。     

舰炮随动系统的现状及其发展

本文从现代战争对舰炮随动系统所提出的战技要求出发,对其现状在性能指标、结构类型、辅助装置、总体配置及理论基础等方面进行了简略分析,并就瞄准系统采用自适应控制及智能控制等发展方向提出了看法。     

提高鱼雷航行机动性的研究和设计

本文为提高直航鱼雷航行的机动性提供了一定的基本理论和设计方法。作者首先建立了鱼雷空间控制运动的数学模型,并对流体动力控制部件——鳍、舵的设计方案进行了数字仿真,进而提出了提高鱼雷航行机动性的设计方案。该项研究成果已被运用于某自导鱼雷的设计中,它对于把直航鱼雷改装为自导鱼雷也具有一定的现实意义。     

分布式事务处理模型

本文给出了一个分布式数据库环境下的事务处理模型,该模型强调了在处理用户的事务中,场所间所需要的基本的相互作用,为描述和分析分布式并发控制方法提供了一个统一的框架。本文也是有关分布式并发控制研究的导引性文章,为后续论文奠定了基础。     

双桨船左右主机工况不一致的危害分析

本文定量地分析了从多台主机为动力的舰船左右主机转速不一致时,对主机寿命与舰船性能造成的危害,并提出了改进措施和舰船实用中的注意事项。     

采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案

针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散。仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度。     

联合作战方案仿真推演控制研究

基于作战模型、交战规则和基础数据,通过推演控制完成对作战方案中各类行动的仿真和推演,以评估作战方案的科学性、有效性和可行性,为作战方案优化提供定量和定性的参考依据.主要从军事需求入手,研究了仿真推演过程,重点分析了基于实时干预、暂停干预和回退干预的三种仿真推演控制模式,实现了多种形式下的联合作战方案推演和优化.