改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

多目标广义指派问题的模糊匈牙利算法求解

提出和讨论了两类多目标的广义指派决策问题,分别给出了它们的多目标整数线性规划数学模型,并结合模糊理论与解决传统指派问题的匈牙利方法提出了一种新的求解算法:模糊匈牙利法.最后给出了一个数值例子.     

多目标决策的特殊坐标系求解方法

在多目标决策问题中,满意解常常要在非劣解中寻找。一般来讲,对于两个目标(二维)的解的判别并不困难,但遇到多个目标(n维),且有多个可行解时,对非劣解的判别就显得有些繁复了。因此,采用直观容易的特殊坐标系来判别"非劣解",从而给出求解多目标决策问题满意解的方法。     

应用交互多模(IMM)算法跟踪低空目标

雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差.并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性.应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多径误差相关性的影响,最后给出了计算机仿真的滤波结果.     

姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型

无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.     

大型宾馆空调设计探讨

现代化大型宾馆具有规模大、层级多、功能复杂、空调要求高的特点。在宁夏国际饭店的建设中,对空调系统的设计进行了一些新的探索,取得了较好的效果。宁夏国际饭店是宁夏迄今为止唯一的规模最大、功能最全的三星级高级宾馆建筑,总建筑面积为两万多平方米。其中高层部分为主楼客房部,建筑面积为一万多平方米,分为地下一层地上十层,局部十五层。建筑总高为５３米。冬夏季均设置空调。一、空调系统的选择和安排空调系统：宾馆地面以上各层绝大多数房间都是客房,因此选择了风机盘管加新风的半集中式系统。地下室采用全新风直流式系统。新…     

美军的快速目标处理达到新水平

美军利用先进的图像和数据传输技术,建立起目标快速处理系统,使其飞行部队获得了更为有效的快速打击能力。     

军事财力保障预警系统构建初探

我国仍然处于社会主义初级阶段,军事财力供求矛盾非常突出,在我军建设与国防发展需求过程中的军事资源硬约束是长期的。在国内军事财力供给有限而军队建设与国防需求发展较快的情形下,利用好现有的军事财力资源,加速军队建设和应付国内外突发事件,打赢未来高技术条件下的局部战争,构建军事财力供求预警系统是我们的明智选择。     

双谱特征在水下目标自动识别中的应用

非高斯信号处理是信号处理的一个新领域。以舰船辐射噪声为主的噪声具有很强的非高斯性和非线性性。由此可利用信号双谱,提取舰船辐射噪声信号的非高斯成份。实验结果表明,高阶谱在声纳目标识别方面具有很大的发展潜力