复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用

在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差.仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度.     

STK在空间探测相控阵雷达效能仿真中的应用

搜索和跟踪是空间探测相控阵雷达的两种基本工作方式。介绍了应用STK软件对相控阵雷达的搜索、跟踪空间目标能力的仿真过程和方法,介绍了STK与其他应用软件相链接扩充功能的方法。总结了应用仿真安排雷达工作方式,论证雷达技术指标,确定系统总体方案的作用和意义,研究的内容可运用于STK软件对各类雷达的仿真设计。     

红外搜索跟踪系统的关键技术和发展前景

文章介绍了红外搜索跟踪系统的组成,综述了系统的关健技术,并提出了系统发展前景.     

目标信息时延对航空兵搜索运动目标的影响分析

航空兵精确打击移动目标时,搜索概率很大程度上决定了其打击效能,而支援信息的延时将严重影响其搜索概率。首先,系统描述航空兵对固定区域中运动目标的搜索概率模型;然后,分析了信息时延下航空兵对缓慢运动目标和快速运动目标的搜索地域,并建立了对应的搜索概率模型;最后,基于探索性分析方法探讨了信息时延和目标运动速度影响航空兵搜索概率的灵敏度。研究结果对于战场综合信息系统的军事需求分析和航空兵对地攻击都具有一定的参考意义。     

紧贴军代表室实际贯彻《党支部工作条例》

军代表室党支部,与教研室、科研室、技术室、医疗室党支部存在较大区别:一是在体制编制上,军代表室党支部建在“团”上,编制员额和党员数量悬殊。二是在职权范围上,军代表室党支部管理面宽,自主性强,具有较大的人、财、物的管理权和使用权,除了要抓业务工作外,还必须承担其他科室所不必承担的人事管理、后勤保障、老干部工作等任务;三是在地域分布上,军代表室驻地分散,独立性强,军代表室驻在军工企业单位,工作生活依托于工厂、研究所,住房、家属随军及就业、子女入学等方面的问题主要依靠军代表室自己想法解决;四是在工作对象上,军代表室长…     

反舰导弹雷达末制导参数的箔条冲淡干扰布阵

箔条冲淡干扰是水面舰艇对抗雷达末制导反舰导弹的重要手段之一,冲淡干扰效果受多方面因素的制约.在对方位搜索角和距离搜索范围等末制导雷达参数对箔条冲淡干扰效果可能造成的影响分析基础上,提出了一种新型的冲淡干扰假目标的布阵样式,并通过计算机仿真对该布阵样式的有效性进行了验证.     

舰艇编队对潜搜索效能分析

对潜搜索是水面舰艇编队反潜作战的重要组成部分,是海军兵力实施对潜攻击的前提和保证.分析了水面舰艇对潜搜索的基本特点和水面舰艇编队对潜搜索有效宽度,并分析了潜艇逃脱初始位置处于搜索有效区时编队的搜索概率,提出了水面舰艇编队对潜搜索效能的基本模型,使水面舰艇编队对潜搜索的实施和提高搜索效能具有理论指导意义.     

无人机侦察目标的概率分析

本文通过对影响无人机侦察发现目标概率各种因素的分析,讨论了一种分析无人机侦察发现目标概率的方法,进而具体对某型无人机的一种侦察设备进行分析,为该型无人机遂行侦察任务提出了参考意见。