考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性.     

评先评优考评分数说了算! 湖南省邵阳军分区加强精细管理激活机关潜能

“今后评功评奖、评先评优不再搞平衡照顾，选人用人全部以考评得分多少为依据，靠工作实绩说话”，湖南省邵阳军分区司令员李相启在年初军分区召开的“贯彻落实十七大精神、努力提升民兵预备役建设质量”座谈会上如是说。今年来，该军分区党委动真格、出真招、用真功，出台并实施了《机关于部工作绩效考评办法》，采取压力与动力并给、用人与实绩挂钩的办法，大力建设学习型、效率型军分区和人武部机关。