十字梁控制系统的非奇异终端滑模控制

为了保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到零,采用非奇异终端滑模控制方法设计十字梁系统的控制器.将十字梁系统3个通道之间的耦合因素和外界干扰影响视为不确定项,将十字梁系统模型转变为一种类解耦形式.设计了自适应算法分别调节3个通道的控制器参数,对不确定项进行估计和补偿,使得3个通道的控制器中不包含耦合因素,从而简化了控制器结构.仿真分析表明,所设计的3个通道的非奇异终端滑模控制器比前人设计的控制器具有跟踪速度更快、跟踪精度更高的优点.     

写好简单两笔“人”字打好手中六张“王牌”

“人”字,一撇一捺,简单却深邃,朴实亦伟大,厚重且悠远。人,能劳动,能思维,能够创造生活。这是人的标准,人的概括。它告诉了我们人所意味的究竟是什么。每个人都应该明白,第一要做人,第二要成为人中的花朵。然而,在这个世界上,最难写的字就是人字。     

激战百天的“红三村”保卫战

在山东省菏泽市的牡丹区和曹县交界处,有三个相距不过一二里路、形成“品”字形的村庄,分别叫刘岗、曹楼和伊庄。三村是抗战时期鲁西南抗日根据地的大本营,因日军经常在地图上用红笔把三村圈在一起,并写上一个大大的“赤”字,为此人们称之为“红三村”。1940年10月至1941年初,在9000多国民党顽军和日伪军的包围及进攻下,我少量地方武装和三村群众顽强保卫“红三村”3个月,并取得最后胜利,“红三村”从此闻名天下,并得到党中央和毛主席的赞扬。     

国内

正兰州军区新兵100分钟从喀什直飞阿里。首次整建制乘包机,结束了多年来阿里新兵长途跋涉5至7天上哨所的历史。这条定期航线针对今年征兵时间调整,把新兵上山和老兵下山结合了起来,是兰州军区和民航实施战略合作的重要项目之一。沈阳军区警戒口令竟含"验证码"!某炮兵团在实兵对抗演练中,哨兵在向往来人员询同口令时还随机提问"通行手势"。以前他们惯于设置的2或4字口令虽然方便记忆和问询,但也同样便于被侦察。这一时髦的做法让"敌"直呼"狡猾"。     

不要被自己打败

生活在当下的我们,总有信仰需坚守,总有事业需担当,若要展翅高飞不迷航,倦鸟归巢无惊扰,就须常存忧患,勤于自省,长于修炼,让内心真正强大起来,让一切尽在掌控之中。保持心静心不静则生乱。很多阶下囚并非学识不高、能力不强,就是因为心乱导致管不住欲望,最终把自己推向身败名裂的深渊。在嘈杂喧嚣的社会之中保持一颗平常之心、一种清静之气,既是健康成长的需要,也是幸福平安的必须。     

面向仿真试验床的空地突击指令生成系统框架

基于仿真试验床研究武器装备效能是一种非常有效的方式,然而在其想定编写过程中,空中指令需要由操作人员逐条下达,输入效率低且达不到优化使用作战资源的效果,因此,研究面向仿真试验床的空地突击指令生成系统有着重要的现实意义。文章首先对有关概念进行解析,然后根据空地突击作战力量组成和作战流程分析,提出了一种面向仿真试验床的空地突击指令生成系统框架,为实现空地突击指令的计算机辅助生成奠定了基础。     

一家三代守边关

正三师托云牧场的吐尔买买提·马提是一名普通的柯尔克孜族牧工,他守护祖国西部边防线32年,行程近13万公里,穿坏了400多双鞋,有25个古尔邦节、春节他没跟家人团聚……护边使命代代传承回想自己的护边人生,吐尔买买提·马提说:"我们巡护就是放哨、站岗,我们巡逻就是守边防,这是我们兵团人的责任。"而提起自己守边的初衷,吐尔买买提·马提说都是受祖辈们的言传身教。吐尔买买提·马提的祖辈们都生活在     

反坦克导弹微波无线数据传输技术

针对现有采用有线指令传输的反坦克导弹战场应用环境的限制,在深入分析反坦克导弹有线指令传输机理的基础上,提出利用微波跳频通信原理,探索微波无线数据传输技术用于反坦克导弹指令传输的可行性.着重研究反坦克导弹的微波无线指令传输技术方案、工作原理、通信传输距离、抗干扰性能分析以及实际应用问题,并经初步摸底试验验证,效果良好.     

美国空军点名指令工作简析

为了确保军队顺利完成国家赋予的各项使命,美国各部队也都十分重视思想统一、价值认同、行为引导工作,并建立了相关机制。其中美空军的点名指令工作（Roll Call）独具特色。美空军点名指令工作要求部队指挥官每周都要对其部属进行清点,了解部队人员的出勤、缺勤状况,     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使...