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于连坤、罗永光、王淑平主编的《世界国防经济学教程》近期由国防大学出版社出版。该书是国防大学国防经济研究中心重点规划教材,是作者长期跟踪研究世界国防经济发展变化,充分借鉴国内外既有研究成果,花数年时间而形成的研究成果,是国内第一部世界 相似文献
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日近,巴基斯坦与美国之间的矛盾取冲突正激化起来。因为美国的无人机将巴基斯坦境内邻近阿富汗边境地区的军事检查站“误炸”,巴基斯坦随即决定关闭阿富汀国际安全援助部队通过其境内的运输线路,同时也关闭美国在巴境内的一处宅军基地。这将美国推上了十分尴尬的境地。从巴基斯坦方面看,巴国已经不只一次遭巡美国及北约的“误打误炸”。这也从另一个方面表明巴基斯坦的战略价值对美国而言正在下降。 相似文献
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从国防科技和武器装备发展战略研究、规划论证、装备体制论证以及重大装备系统发展论证与评估工作等方面,系统剖析了武器装备体系研究的任务需求与能力需求,进而提出武器装备体系研究应达到的需求层次化分析和管理、结构描述与优化、能力/效能定量评估等9项核心技术需求,针对提高我军武器装备体系研究水平提出了具体措施建议。 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
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