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71.
针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。 相似文献
72.
73.
噪声影响下桅杆非线性动力模型的响应状态矢量具有Markov性质。将该模型非线性Ito状态微分方程在时域内展开,利用其瞬时线性化随机方程的解析解,通过路径积分给出非线性响应概率密度的封闭解,得到了一种基于平均概率密度研究桅杆非线性运动稳定性的方法,算例分析验证了这一方法的有效性,并指出桅杆存在一不稳定的激振频率区间。 相似文献
74.
75.
本文介绍了一种新的非线性分析方法──分解法,并通过引入数学机械化的方法,将其应用于非理想二阶锁相环路的分析,推导了捕捉过程中相位差、频率差的逼近解析解,分析了环路的稳定性,得到了环路稳态相差、稳态频差和捕捉时间等参数。 相似文献
76.
陈新孝 《武警工程学院学报》1997,13(4):36-37
本文通过对钢筋砼结构非线性分析中刚度法的探讨,在始点刚度法的基础上提出了一种新方法,从而使钢筋砼结构的非线性分析更快捷、更精确. 相似文献
77.
战术导弹舱段联接刚度研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文章采用一种等效弹簧模型对导弹舱段连接接头进行简化,运用这种模型详细讨论了联结刚度对弹体固有特性的影响规律。然后,以轴向螺栓连接为例,对导弹舱段间联结刚度的非线性问题进行了讨论。 相似文献
78.
基于传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF),本文提出了一种带次优渐消因子的EKF用于非线性时变随机动态系统状态与参数的联合估计。应用于液体火箭发动机健康监控算法的仿真研究表明,本文所提出的联合估计器具有较好的收敛性、实时性和动态跟踪能力。此外,文中还讨论了联合估计器应用于实际系统的有关问题。 相似文献
79.
80.
本文提出了一个适用于小信号非线性分析的 MOS 运算放大器模型。该模型基于Volterra-Wiener 泛函级数,包含了由于运放的 Slew-rate 引起的非线性。用本文的模型对两个有源滤波器进行了分析和实测,分析的数据与实测数据吻合很好,结果表明本文提出的模型优于以往提出的模型。 相似文献