一种固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪算法

首先提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法,该算法克服了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的一些缺点。另外给出了两种将该算法和卡尔曼滤波算法结合的改进方法,可以获得更优的定位效果。计算机仿真结果证明了上述两种方法是正确的。     

基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法

针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。     

基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程.采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器.针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法.测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠.     

网络化作战系统中的多雷达时空数据配准

阐述了多个雷达数据空间配准几何坐标转换算法,建立目标运动和测量模型,在此基础上利用最小二乘法对多雷达异步测量数据进行时间配准,最后研究了在时空数据配准处理后基于扩展卡尔曼滤波的状态估计和误差估计,并进行了仿真验证,对网络化作战传感器网络建设有参考意义.     

光纤陀螺随机漂移的ARMA模型

分析了传统时间序列分析法建立ARMA模型的不足,提出了一种利用模型阶数判断准则和长自回归法建模的新方法。对数据进行了预处理和模型识别,比较了不同模型阶数判断准则的特点,研究了用长自回归法估计模型参数的步骤和方法。最后对光纤陀螺随机漂移进行了建模实验,通过对模型残差的白噪声检验,证实了使用新方法建立的ARMA模型具有很好的适用性。     

扩展频谱处理增益算法修正

本文针对扩展频谱处理增益原始算法中存在的一些问题和实际工作的需要，澄清了有关概念，提出了扩展频谱处理增益修正算法，得出了明确的结论，有利于扩谱通信装备技术指标的界定和验收。     

电子装备随机存储器通用测试算法

随机存储器在电子装备中广泛使用,对其进行有效测试是电子装备自测试与生产功能测试的主要内容。以走一测试算法为基础,设计了数据线、地址线与存储单元测试方法,可以有效检测各种类型的RAM焊接质量与器件质量,对于提高故障定位精度和减少产品的测试时间起重要作用,特别是在电子装备的自测试、生产测试和维护测试中具有很好的应用前景。     

一种陀螺随机漂移的高精度组合建模方法

随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法.利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量.用Allan方差等方法对仿真结果进行了检验,表明了该方法的有效性.该模型可用于补偿惯导系统中陀螺漂移产生的随机误差,以提高制导精度.     

增强随机教育的针对性、时效性、主动性

随机教育缺乏针对性、时效性、主动性的主要表现认识上存在偏差。 认为只要按照上级的计划要求把教育搞了 ,连队就稳定了 ,不需要再搞其他教育了。殊不知上级的计划、要求、材料并不能直接解决连队问题 ,现在有的连队之所以接二连三地出问题 ,这也是一个重要原因。不注重调查研究。 官兵想什么搞不清 ,连队有哪些思想倾向 ,怎样引导 ?心中无数。平时虽然天天和兵在一起 ,但身在兵中不知兵 ,存在着教育与官兵现实思想相脱节的现象。教育上存在形式主义。 只注重应付上级的检查 ,不注重效果 ,致使一些官兵的是非、对错、美丑观念仍然比较模糊 …     

具有镀铬层的铁磁材料和零件的裂纹检测

阐述了具有镀铬层铁磁性零件的裂纹漏磁检测机理,探讨了基于循环搜索逼近的裂纹定量检测的基本方法。实测结果证明漏磁法检测具有镀铬层工件的缺陷是可靠的。